Розроблення підсистеми підтримки прийняття рішень для технології автоматизації проектування гвинтоколісних механізмів роботизованих систем

Abstract

Об’єкт дослідження – гвинтоколісний механізм роботизованої системи. Предмет дослідження – процес підтримки прийняття рішень в технологіях проектування механізмів роботизованих систем. Мета кваліфікаційної роботи – розробка підсистеми підтримки прийняття рішень для технології автоматизації проектування гвинтоколісних механізмів роботизованих систем. Методи дослідження – методи автоматизації проектування, метод аналізу ієрархій сучасних інформаційних технологій. У кваліфікаційній роботі визначені співвідношення для оцінки основних функціональних характеристик механізмів роботизованої системи, для процедури підтримки прийняття багатокритеріальних рішень з вибору механізмів роботизованої системи за методом аналізу ієрархій розроблено алгоритми та програмне забезпечення. Визначення характеристик механізмів та їх скалярне багатокритеріальне оцінювання з використанням підсистеми підтримки прийняття рішень дозволить підвищити ступінь автоматизації технологій проектування механізмів роботизованих систем і підвищити їх якість. Результати кваліфікаційної роботи апробовані в 1 статті у збірнику студентських наукових статей та 1 всеукраїнській конференції здобувачів вищої освіти і молодих учених.