Апарат для стереотаксичних операцій на глибинних структурах головного мозку

Abstract

Апарат для стереотаксичних операцій на гли­бинних структурах головного мозку, який містить в собі стереотаксичний маніпулятор, що з'єднай з хі­рургічним інструментом, систему навігації, з'єдна­ну з першим входом ЕОМ, другий вхід якої зв'язан з системою контроля за станом пацієнта, що відрізняється тим, що стереотаксичний маніпулятор містить інтерфейс, перший вихід якого через бу­ферний регістр з'єднаний з пристроями управління електричними двигунами, виходи яких з'єднані з електричними двигунами, що виконують позицію-вання хірургічного інструменту, який обладнаний незалежною системою датчиків положення, вихо­ди яких з'єднані через відповідні реверсивні лі­чильники імпульсів з другим, третім та четвертим входами мультиплексуючого блоку, вихід якого . з'єднаний з першим входом інтерфейсу, другий ви­хід якого з'єднаний з першими входами мультип­лексуючого блоку і мультиплексора, вихід кожного пристрою управління електричним двигуном з'єд­наний відповідно з другими входами реверсивних лічильників імпульсів з другим, третім та четвер­тим входами мультиплексора, вихід якого з'єдна­ний з другим входом інтерфейса, а перший вихід та третій вхід ЕОМ зв'язані зі стереотаксичним ма­ніпулятором.