Публікація:
Analysis of autonomous navigation methods for drone swarms: centralized and decentralized approaches

Проста сторінка документа
dc.contributor.authorSukhomlinova, D. A.
dc.contributor.authorSotnik, S. V.
dc.date.accessioned2026-04-23T05:52:23Z
dc.date.issued2026
dc.descriptionРобота присвячена комплексному порівняльному аналізу методів автономної навігації для роїв безпілотних літальних апаратів. Розглядаються концептуальні відмінності, технічні переваги та критичні недоліки централізованих і децентралізованих підходів до управління в складних умовах. На основі об’єднаних даних проаналізовано ключові алгоритмічні бази (Swarm Intelligence, APF), питання масштабованості, стійкості до відмов, вплив завад зв’язку та загрози кібербезпеки. Наведено перспективи використання адаптивних гібридних архітектур та Edge Computing для підвищення загальної ефективності та автономності рою. Результати аналізу можуть бути використані для обґрунтованого вибору архітектури управління роєм при проєктуванні систем для цивільних та військових застосувань.
dc.description.abstractThe work is dedicated to a comprehensive comparative analysis of autonomous navigation methods for swarms of unmanned aerial vehicles. It examines the conceptual differences, technical advantages, and critical disadvantages of centralized and decentralized control approaches in complex environments. Based on aggregated data, key algorithmic foundations (Swarm Intelligence, APF), issues of scalability, fault tolerance, the impact of communication interference, and cybersecurity threats are analyzed. Prospects for the use of adaptive hybrid architectures and Edge Computing to enhance the overall efficiency and autonomy of the swarm are presented. The results of the analysis can be used for the informed selection of swarm control architecture when designing systems for civilian and military applications.
dc.identifier.citationSukhomlinova D. A. Analysis of autonomous navigation methods for drone swarms: centralized and decentralized approaches / D. A. Sukhomlinova, S. V. Sotnik // Computer-integrated technologies, automation and robotics 2026 : Proceedings of III st All-Ukrainian Conference, May 14-15, 2026. – рр. 64-68.
dc.identifier.urihttps://openarchive.nure.ua/handle/document/34189
dc.language.isoen_US
dc.publisherХНУРЕ
dc.subjectautonomous navigation
dc.subjectкіберстійкість
dc.subjectEdge Computing
dc.subjectcentralized control
dc.subjectштучні потенційні поля
dc.subjectdecentralized control
dc.subjectswarm intelligence
dc.subjectройовий інтелект
dc.subjectдецентралізоване управління
dc.subjectцентралізоване управління
dc.subjectartificial potential fields
dc.titleAnalysis of autonomous navigation methods for drone swarms: centralized and decentralized approaches
dc.title.alternativeАналіз методів автономної навігації для рою дронів: централізований та децентралізований підходи
dc.typeConference proceedings
dspace.entity.typePublication

Файли

Оригінальний пакунок

Зараз показано 1 - 1 з 1
Зображення мініатюри
Назва:
CITAR_26Sukhomlinova.pdf
Розмір:
497.65 KB
Формат:
Adobe Portable Document Format
Завантажити

Пакунок ліцензії

Зараз показано 1 - 1 з 1
Зображення мініатюри
Назва:
license.txt
Розмір:
10.74 KB
Формат:
Item-specific license agreed upon to submission
Опис:
Завантажити

Колекції

Кафедра комп’ютерно-інтегрованих технологій, автоматизації, робототехніки та безпекової інженерії (КІТАРБІ)