Розроблення програмного забезпечення маніпуляційної системи мобільного робота Festo Robotino

Усенко, Р. К.

Публікація:
Розроблення програмного забезпечення маніпуляційної системи мобільного робота Festo Robotino

dc.contributor.author	Усенко, Р. К.
dc.date.accessioned	2022-05-16T20:05:14Z
dc.date.available	2022-05-16T20:05:14Z
dc.date.issued	2021
dc.description.abstract	Об'єкт дослідження – система керування мобільного робота Festo Robotino. Предмет дослідження – програмне забезпечення маніпуляційної си- стеми мобільного робота Festo Robotino. Метa мaгістерської роботи – розробка удосконаленого програмного забезпечення для маніпуляційної системи мобільного робота В роботі проведено аналіз алгоритмів уникнення перешкод під час руху Розглянуті підходи, що можна використати для корегування траєкторії руху. Розглянуті можливості використання компьютерного зору За результатами аналізу було розроблено алгоритм переміщення по за- даним координатам, рух по лініям чорного кольору та пошук об’єктів певно- го кольору,	uk_UA
dc.identifier.citation	Усенко Р. К. Розроблення програмного забезпечення маніпуляційної системи мобільного робота Festo Robotino : пояснювальна записка до атестаційної роботи здобувача вищої освіти на другому (магістерському) рівні, спеціальність 151 - Автоматизація та комп`ютерно-інтегровані технології / Р. К. Усенко ; М-во освіти і науки України, Харків. нац. ун-т радіоелектроніки – Харків, 2021 – 73 с.	uk_UA
dc.identifier.uri	https://openarchive.nure.ua/handle/document/20302
dc.language.iso	uk	uk_UA
dc.subject	мобільний робот	uk_UA
dc.subject	мобільні платформи	uk_UA
dc.subject	навігація	uk_UA
dc.title	Розроблення програмного забезпечення маніпуляційної системи мобільного робота Festo Robotino	uk_UA
dc.type	Other	uk_UA
dspace.entity.type	Publication