Публікація:
Інтелектуальна система керування мобiльним транспортним роботом

dc.contributor.authorСамойленко, I. О.
dc.date.accessioned2020-03-20T19:22:23Z
dc.date.available2020-03-20T19:22:23Z
dc.date.issued2019
dc.description.abstractОб’єкт дослiдження – мобiльний транспортний робот. Предмет дослiдження – iнтелектуальна система керування. Мета магiстерської роботи – розробка алгоритмiв i програмного забезпечення iнтелектуальної системи керування мобiльним транспортним роботом. Методи дослiдження та апаратура: для досягнення мети використовується нечiтка логiка, продукцiйна модель подання знань; програмне забезпечення реалiзовано мовою програмування C++ на персональнiй IВМ-сумiснiй ЕОМ (тактова частота процесора – 1,3 ГГц, обсяг оперативної пам’ятi – 3000 Мб, обсяг жорсткого диска – 500 Гб). Результати: науковий – дослiджено iнтелектуальнi системи керування; практичний – розроблено програмне забезпечення iнтелектуальної системи керування мобiльним транспортним роботом. Область застосування – результати можуть бути використанi на пiдприємствах i в органiзацiях, якi застосовують мобiльних роботiв, якi повиннi працювати в невiдомих умовах.uk_UA
dc.identifier.citationСамойленко I. О. Iнтелектуальна система керування мобiльним транспортним роботом : пояснювальна записка до атестаційної роботи здобувача вищої освіти на другому (магістерському) рівні, спеціальність 151 Автоматизацiя та комп'ютерно-iнтегрованi технологiї / I. О. Самойленко ; М-во освіти і науки України, Харків. нац. ун-т радіоелектроніки. – Харків, 2019. – 62 с.uk_UA
dc.identifier.urihttp://openarchive.nure.ua/handle/document/11144
dc.language.isoukuk_UA
dc.subjectiнтелектуальна системаuk_UA
dc.subjectarduinouk_UA
dc.subjectнечiтка логiкаuk_UA
dc.subjectмобiльний роботuk_UA
dc.subjectпродукцiйна модель подання знаньuk_UA
dc.subjectрегулятор швидкостiuk_UA
dc.titleІнтелектуальна система керування мобiльним транспортним роботомuk_UA
dc.typeOtheruk_UA
dspace.entity.typePublication

Файли

Оригінальний пакет
Зараз показано 1 - 2 з 2
Немає доступних мініатюр
Назва:
2019_M_KITAM_Samoylenko_I_O.doc
Розмір:
11.44 MB
Формат:
Microsoft Word
Немає доступних мініатюр
Назва:
Dodatok.doc
Розмір:
92 KB
Формат:
Microsoft Word
Ліцензійний пакет
Зараз показано 1 - 1 з 1
Немає доступних мініатюр
Назва:
license.txt
Розмір:
9.42 KB
Формат:
Item-specific license agreed upon to submission
Опис: