Інтелектуальна система керування мобiльним транспортним роботом

Самойленко, I. О.

Публікація:
Інтелектуальна система керування мобiльним транспортним роботом

dc.contributor.author	Самойленко, I. О.
dc.date.accessioned	2020-03-20T19:22:23Z
dc.date.available	2020-03-20T19:22:23Z
dc.date.issued	2019
dc.description.abstract	Об’єкт дослiдження – мобiльний транспортний робот. Предмет дослiдження – iнтелектуальна система керування. Мета магiстерської роботи – розробка алгоритмiв i програмного забезпечення iнтелектуальної системи керування мобiльним транспортним роботом. Методи дослiдження та апаратура: для досягнення мети використовується нечiтка логiка, продукцiйна модель подання знань; програмне забезпечення реалiзовано мовою програмування C++ на персональнiй IВМ-сумiснiй ЕОМ (тактова частота процесора – 1,3 ГГц, обсяг оперативної пам’ятi – 3000 Мб, обсяг жорсткого диска – 500 Гб). Результати: науковий – дослiджено iнтелектуальнi системи керування; практичний – розроблено програмне забезпечення iнтелектуальної системи керування мобiльним транспортним роботом. Область застосування – результати можуть бути використанi на пiдприємствах i в органiзацiях, якi застосовують мобiльних роботiв, якi повиннi працювати в невiдомих умовах.	uk_UA
dc.identifier.citation	Самойленко I. О. Iнтелектуальна система керування мобiльним транспортним роботом : пояснювальна записка до атестаційної роботи здобувача вищої освіти на другому (магістерському) рівні, спеціальність 151 Автоматизацiя та комп'ютерно-iнтегрованi технологiї / I. О. Самойленко ; М-во освіти і науки України, Харків. нац. ун-т радіоелектроніки. – Харків, 2019. – 62 с.	uk_UA
dc.identifier.uri	http://openarchive.nure.ua/handle/document/11144
dc.language.iso	uk	uk_UA
dc.subject	iнтелектуальна система	uk_UA
dc.subject	arduino	uk_UA
dc.subject	нечiтка логiка	uk_UA
dc.subject	мобiльний робот	uk_UA
dc.subject	продукцiйна модель подання знань	uk_UA
dc.subject	регулятор швидкостi	uk_UA
dc.title	Інтелектуальна система керування мобiльним транспортним роботом	uk_UA
dc.type	Other	uk_UA
dspace.entity.type	Publication