Применение акустической модели для управления мобильным роботом

Невлюдов, И. Ш.; Цымбал, А. М.; Милютина, С. С.; Шарковский, В. Ю.

Публікація:
Применение акустической модели для управления мобильным роботом

dc.contributor.author	Невлюдов, И. Ш.
dc.contributor.author	Цымбал, А. М.
dc.contributor.author	Милютина, С. С.
dc.contributor.author	Шарковский, В. Ю.
dc.date.accessioned	2021-04-07T14:40:47Z
dc.date.available	2021-04-07T14:40:47Z
dc.date.issued	2011
dc.description.abstract	Современной тенденцией развития роботизированных систем является широкое применение аудио- и визуальных средств ввода и обработки информации. Например, в рамках автоматизированной транспортно-складской системы мобильный погрузочно-разгрузочный робот работает в тесном сотрудничестве с людьми - сотрудниками склада, что вызывает необходимость разработки эффективного человеко-машинного интерфейса. Применение голосового интерфейса, при котором команды оператор подаёт при помощи голоса и также получает подтверждение от робота, позволит уменьшить затраты времени на постановку задачи и управлять роботом с минимальным дополнительным оборудованием.	uk_UA
dc.identifier.citation	Применение акустической модели для управления мобильным роботом / И. Ш. Невлюдов, А. М. Цымбал, С. С. Милютина, В. Ю. Шарковский // Радиотехника : Всеукр. межвед. науч.–техн. сб. – 2011. – Вып. 164. – С. 120–125.	uk_UA
dc.identifier.uri	https://openarchive.nure.ua/handle/document/15363
dc.language.iso	ru	uk_UA
dc.publisher	ХНУРЭ	uk_UA
dc.subject	радиотехника	uk_UA
dc.subject	роботизированная система	uk_UA
dc.title	Применение акустической модели для управления мобильным роботом	uk_UA
dc.type	Article	uk_UA
dspace.entity.type	Publication