Применение акустической модели для управления мобильным роботом

Abstract

Современной тенденцией развития роботизированных систем является широкое применение аудио- и визуальных средств ввода и обработки информации. Например, в рамках автоматизированной транспортно-складской системы мобильный погрузочно-разгрузочный робот работает в тесном сотрудничестве с людьми - сотрудниками склада, что вызывает необходимость разработки эффективного человеко-машинного интерфейса. Применение голосового интерфейса, при котором команды оператор подаёт при помощи голоса и также получает подтверждение от робота, позволит уменьшить затраты времени на постановку задачи и управлять роботом с минимальным дополнительным оборудованием.