Можливості віртуальної стереоендоскопії

Abstract

Сучасна ендоскопія є важливим методом для діагностики та лікування внутрішніх патологій без великих хірургічних втручань. Віртуальна ендоскопія, заснована на даних КТ і МРТ, дозволяє створювати тривимірні моделі внутрішніх органів для неінвазивного огляду. Основною метою роботи є розробка модуля віртуальної ендоскопії з використанням стереоендоскопії для покращення візуалізації глибини та просторового розрізнення. Проведені дослідження підтвердили переваги стереоскопічного зору для хірургічних процедур, однак вказали на певні технічні та фізичні обмеження.