Публікація:
Розробка алгоритму апроксимації завдання траєкторії руху колісного мобільного робота в динамічному середовищі

Спрощена сторінка документа
dc.contributor.authorЧереділін, М. В.
dc.date.accessioned2020-02-17T09:01:48Z
dc.date.available2020-02-17T09:01:48Z
dc.date.issued2019
dc.description.abstractОб’єкт дослідження – процес завдання траєкторії руху. Предмет дослідження – методи вирішення нетривіальних транспортних завдань. Мета магістерської атестаційної роботи – розробка алгоритму апроксимації завдання траєкторії руху колісного мобільного робота в динамічному середовищі, для отримання оптимального руху робота між перешкодами на полігоні. Методи дослідження – метод кінцевих автоматів, метод геометричної теорії нелінійних систем, метод лінеаризації. У вступі описується стан проблеми, проводиться формування задач, які потрібно вирішити. У першому розділі проведено розгляд математичних моделей колісних роботів (КР). Проведено огляд існуючих засобів і методів керування. У другому розділі проведено аналіз математичних моделей колісних роботів. Зроблено вибір методу реалізації. У третьому розділі сформована структурна схема системи управління. У четвертому розділі розроблено алгоритм апроксимації завдання траєкторії руху робота на полігоні, здійснено навчання нейронної мережі, проведено тестування отриманих результатів в програмному середовищі Matlab. Результати магістерської атестаційної роботи апробовані у 1-й статті у збірнику наукових студентських статей ІС 2020-1.uk_UA
dc.identifier.citationЧереділін М. В. Розробка алгоритму апроксимації завдання траєкторії руху колісного мобільного робота в динамічному середовищі : пояснювальна записка до атестаційної роботи здобувача вищої освіти на другому (магістерському) рівні, спеціальність 151 – Автоматизація та комп'ютерно-інтегровані технології / М. В. Череділін ; М-во освіти і науки України, Харків. нац. ун-т радіоелектроніки, кафедра комп’ютерно-інтегрованих технологій, автоматизації та мехатроніки. – Харків, 2019. – 94 с.uk_UA
dc.identifier.urihttp://openarchive.nure.ua/handle/document/10771
dc.language.isoukuk_UA
dc.subjectалгоритмuk_UA
dc.subjectаналізаторuk_UA
dc.subjectапроксимаціяuk_UA
dc.subjectматематична модельuk_UA
dc.subjectрегуляторuk_UA
dc.subjectскінченні автоматиuk_UA
dc.titleРозробка алгоритму апроксимації завдання траєкторії руху колісного мобільного робота в динамічному середовищіuk_UA
dc.typeOtheruk_UA
dspace.entity.typePublication

Файли

Оригінальний пакет
Зараз показано 1 - 1 з 1
Немає доступних мініатюр
Назва:
2019_M_CITAM_Cheredilin_M_V.doc
Розмір:
3.28 MB
Формат:
Microsoft Word
Завантажити
Ліцензійний пакет
Зараз показано 1 - 1 з 1
Немає доступних мініатюр
Назва:
license.txt
Розмір:
9.42 KB
Формат:
Item-specific license agreed upon to submission
Опис:
Завантажити

Колекції

Кваліфікаційні роботи магістрів (Маг_КІТАР)