Адаптивна система керування роботизованим маніпулятором на основі мультимодального глибокого навчання

Науменко, І. В.

Публікація:
Адаптивна система керування роботизованим маніпулятором на основі мультимодального глибокого навчання

dc.contributor.author	Науменко, І. В.
dc.date.accessioned	2025-08-05T10:52:21Z
dc.date.available	2025-08-05T10:52:21Z
dc.date.issued	2025
dc.description.abstract	Об’єкт дослідження – процеси керування роботизованим маніпулятором з використанням технологій штучного інтелекту для виконання завдань у динамічному середовищі. Предмет дослідження – методи та алгоритми адаптивного керування роботизованим маніпулятором на основі мультимодального глибокого навчання з використанням візуальної інформації, кінематичних даних та текстових інструкцій. Мета роботи – дослідження та розробка системи адаптивного керування роботизованим маніпулятором, яка здатна інтерпретувати природномовні інструкції, аналізувати дані з камер та датчиків положення суглобів для автономного виконання поставлених завдань без необхідності експліцитному програмуванні послідовності дій. Методи дослідження – системний аналіз, імітаційне моделювання робототехнічних систем, глибоке навчання з підкріпленням, комп'ютерний зір, обробка природної мови, мультимодальні нейронні мережі, експериментальна перевірка алгоритмів у симуляційному середовищі з використанням фреймворку MuJoCo
dc.identifier.citation	Науменко І. В. Адаптивна система керування роботизованим маніпулятором на основі мультимодального глибокого навчання : пояснювальна записка до кваліфікаційної роботи здобувача вищої освіти на другому (магістерському) рівні, спеціальність 122 Комп’ютерні науки / І. В. Науменко ; М-во освіти і науки України, Харків. нац. ун-т радіоелектроніки. – Харків, 2025. – 91 с.
dc.identifier.uri	https://openarchive.nure.ua/handle/document/32348
dc.language.iso	uk
dc.subject	адаптивне керування
dc.subject	система контролю рухів
dc.subject	мультимодальне навчання
dc.subject	навчання з підкріпленням
dc.subject	обробка природної мови
dc.subject	роботизований маніпулятор
dc.subject	симуляційне моделювання
dc.title	Адаптивна система керування роботизованим маніпулятором на основі мультимодального глибокого навчання
dc.type	Other
dspace.entity.type	Publication