Проєктування та дослідження системи програмного керування роботом на базі STM32

Внуков, О. О.

Публікація:
Проєктування та дослідження системи програмного керування роботом на базі STM32

dc.contributor.author	Внуков, О. О.
dc.date.accessioned	2024-02-28T15:48:49Z
dc.date.available	2024-02-28T15:48:49Z
dc.date.issued	2024
dc.description.abstract	Метою кваліфікаційної роботи є створення комп'ютерної моделі безпілотного літального апарату (БПЛА) у формі квадрокоптера. Для досягнення цієї мети використовуються програмні пакети SolidWorks та SimMechanics/MATLAB. Динамічна модель квадрокоптера буде побудована за допомогою методу візуально-орієнтованого програмування в середовищі SimMechanics. Паралельно з цим розробляється алгоритм управління, спрямований на забезпечення необхідної стабілізації та можливості утримуватися на заданій висоті під впливом горизонтальних повітряних потоків. У ході виконання кваліфікаційної роботи було проведено дослідження, які переконливо підтверджують ефективність використаних методів для аналізу динаміки польоту безпілотних літаючих апаратів, зокрема квадрокоптерів. Отримані результати свідчать про потенційні можливості для подальшого вдосконалення цих методів з метою покращення роботи таких апаратів.
dc.identifier.citation	Внуков О. О. Проєктування та дослідження системи програмного керування роботом на базі STM32 : пояснювальна записка до кваліфікаційної роботи здобувача вищої освіти на другому (магістерському) рівні, спеціальність 123 Комп'ютерна інженерія / О. О. Внуков ; М-во освіти і науки України, Харків. нац. ун-т радіоелектроніки. – Харків, 2024. – 74 с.
dc.identifier.uri	https://openarchive.nure.ua/handle/document/25786
dc.language.iso	uk
dc.subject	безпілотний літальний апарат
dc.subject	квадрокоптер
dc.subject	програмний пакет
dc.subject	3D-модель
dc.title	Проєктування та дослідження системи програмного керування роботом на базі STM32
dc.title.alternative	Design and Study of the Software Control System for a Robot Based on STM32
dc.type	Other
dspace.entity.type	Publication