Публікація:
Методи машинного навчання в системі управління автономної роботизованої платформи

Проста сторінка документа
dc.contributor.authorНевлюдов, І. Ш.
dc.contributor.authorПономарьова, Г. В.
dc.contributor.authorВолкова, М. О.
dc.date.accessioned2018-11-29T14:00:27Z
dc.date.available2018-11-29T14:00:27Z
dc.date.issued2018
dc.description.abstractВ статті запропоновано використовувати інформацію, отриману МЕМС гіроскопом, для розробки інтелектуальної системи управління роботом. Проведено експериментальні дослідження можливості застосування різних методів машинного навчання для вирішення поставленого завдання класифікації. Отримана і протестована модель класифікації. По зареєстрованим даними розпізнавання за методом Weighted KNN при тренуванні дає 83,2% достовірності.uk_UA
dc.identifier.citationНевлюдов, І. Ш. Методи машинного навчання в системі управління автономної роботизованої платформи / І. Ш. Невлюдов, Г. В. Пономарьова, М. О. Волкова // Технология приборостроения. – 2018. – № 2. – C. 14–18.uk_UA
dc.identifier.urihttp://openarchive.nure.ua/handle/document/7439
dc.language.isoukuk_UA
dc.publisherДержавне підприємство Науково-дослідний технологічний інститут приладобудуванняuk_UA
dc.subjectсистема управлінняuk_UA
dc.subjectмашинне навчанняuk_UA
dc.subjectМЕМС гіроскопuk_UA
dc.subjectроботизована платформаuk_UA
dc.subjectкласифікація станівuk_UA
dc.titleМетоди машинного навчання в системі управління автономної роботизованої платформиuk_UA
dc.typeArticleuk_UA
dspace.entity.typePublication

Файли

Оригінальний пакунок

Зараз показано 1 - 1 з 1
Зображення мініатюри
Назва:
НИТИП_18'2_14-18.pdf
Розмір:
2.26 MB
Формат:
Adobe Portable Document Format
Завантажити

Пакунок ліцензії

Зараз показано 1 - 1 з 1
Зображення мініатюри
Назва:
license.txt
Розмір:
9.42 KB
Формат:
Item-specific license agreed upon to submission
Опис:
Завантажити

Колекції

Кафедра комп’ютерно-інтегрованих технологій, автоматизації та робототехніки (КІТАР)