Методи машинного навчання в системі управління автономної роботизованої платформи

Невлюдов, І. Ш.; Пономарьова, Г. В.; Волкова, М. О.

Публікація:
Методи машинного навчання в системі управління автономної роботизованої платформи

dc.contributor.author	Невлюдов, І. Ш.
dc.contributor.author	Пономарьова, Г. В.
dc.contributor.author	Волкова, М. О.
dc.date.accessioned	2018-11-29T14:00:27Z
dc.date.available	2018-11-29T14:00:27Z
dc.date.issued	2018
dc.description.abstract	В статті запропоновано використовувати інформацію, отриману МЕМС гіроскопом, для розробки інтелектуальної системи управління роботом. Проведено експериментальні дослідження можливості застосування різних методів машинного навчання для вирішення поставленого завдання класифікації. Отримана і протестована модель класифікації. По зареєстрованим даними розпізнавання за методом Weighted KNN при тренуванні дає 83,2% достовірності.	uk_UA
dc.identifier.citation	Невлюдов, І. Ш. Методи машинного навчання в системі управління автономної роботизованої платформи / І. Ш. Невлюдов, Г. В. Пономарьова, М. О. Волкова // Технология приборостроения. – 2018. – № 2. – C. 14–18.	uk_UA
dc.identifier.uri	http://openarchive.nure.ua/handle/document/7439
dc.language.iso	uk	uk_UA
dc.publisher	Державне підприємство Науково-дослідний технологічний інститут приладобудування	uk_UA
dc.subject	система управління	uk_UA
dc.subject	машинне навчання	uk_UA
dc.subject	МЕМС гіроскоп	uk_UA
dc.subject	роботизована платформа	uk_UA
dc.subject	класифікація станів	uk_UA
dc.title	Методи машинного навчання в системі управління автономної роботизованої платформи	uk_UA
dc.type	Article	uk_UA
dspace.entity.type	Publication