Публікація:
Аналіз особливостей конструкції корпуса hexapod-робота

Завантаження...
Зображення мініатюри

Дата

2020

Назва журналу

ISSN журналу

Назва тома

Видавництво

Дослідницькі проекти

Організаційні підрозділи

Видання журналу

Анотація

The Hexapod Robot is modern class of six-legged robots that mimic insects. Robots of this type refer to stepping robots, that is, to a system of solids connected by hinges and power elements. Such works, unlike wheeled and tracked robots, have advantages of moving on uneven surfaces, so they are widespread in various industries. However, they require a more complex design, so features of Hexapodrobot housing design will be considered and analyzed in work.

Опис

Ключові слова

Hexapod-робот, шестиногий робот, сервопривод

Бібліографічний опис

Барасій В. В. Аналіз особливостей конструкції корпуса hexapod-робота / В. В. Барасій // Радіоелектроніка та молодь у ХХІ столітті : матеріали 24 Міжнар. молодіж. форуму, 7-9 квіт. 2020р. – Харків : ХНУРЕ, 2020. – Т. 2. – С. 27-28.

DOI