Пасивні методи визначення місцезнаходження БПЛА за акустичним випромінюванням

Abstract

Об'єкт дослідження – процеси приймання і обробки акустичних сигналів БПЛА просторово рознесеним мікрофонним масивом задля вирішення задачі визначення просторових координат БПЛА. Мета роботи – аналіз пасивних акустичних методів виявлення і пеленгації БПЛА, виявлення найбільш ефективних методів і напрямів вирішення цих задач. Методи дослідження – теоретичний аналіз, числові розрахунки, математичне моделювання, статистична обробка даних. В кваліфікаційній роботі проведено аналіз методів виділення акустичних сигналів, аналіз алгоритмів обробки сигналів мікрофонними решітками. Теоретично обґрунтовано алгоритм обробки сигналу БПЛА мікрофонними решітками у часовій області, що максимізує відношення сигнал/перешкода на виході. Проведено модельний експеримент із виділення сигналу БПЛА із перешкод багатопозиційною акустичною системою мікрофонів. Проведено дослідження ефективності роботи реалізованого алгоритму за умов, наближених до реальних.