Публікація:
Розробка програми для пошуку й побудови оптимального маршруту мобільного робота у двовимірному просторі.

Завантаження...
Зображення мініатюри

Дата

2023

Назва журналу

ISSN журналу

Назва тома

Видавництво

ХНУРЕ

Дослідницькі проекти

Організаційні підрозділи

Видання журналу

Анотація

В науковій роботі проведено аналіз сучасних мобільних роботів, які використовуються для пошуку оптимального маршруту. На базі проведеного аналізу розроблено структурну схему, обрано основні елементи та описано їх призначення, рекомендовані апаратні модулі.

Опис

Ключові слова

мобільні роботи, пошук оптимального маршруту, структурна схема, апаратні модулі

Бібліографічний опис

Максимова С. Розробка програми для пошуку й побудови оптимального маршруту мобільного робота у двовимірному просторі / С. Максимова, Г. Борисов // Виробництво & Мехатронні Системи 2023 : тези доп. VII-ої Міжнар. конф., 19-20 жовтня 2023 р. – Харків : ХНУРЕ, 2023. – С. 52–53.

DOI