Публікація:
Розроблення методу прокладення траєкторії руху робота-сапера на основі даних від металошукача

dc.contributor.authorЛубінець, М. С.
dc.date.accessioned2024-02-22T20:31:41Z
dc.date.available2024-02-22T20:31:41Z
dc.date.issued2024
dc.description.abstractОб'єктом дослідження в даній роботі є процес пошуку вибухонебезпечних предметів. Предмет дослідження – методи планування траєкторії руху мобільного робота з урахуванням інформації про знайдені вибухобезпечні предмети. Мета роботи розробка методу виявлення вибухонебезпечних предметів шляхом вдосконалення методики планування траєкторії руху мобільного автономного робота із металошукачем. Проведено аналіз методів пошуку вибухонебезпечних предметів. Аналіз показує, що наявні методи виявлення й розпізнавання, залежно від характеристик об’єктів пошуку та навколишніх умов, мають обмеження в імовірності виявлення й не забезпечують необхідного рівня продуктивності пошуку. Наведено класифікацію методів виявлення за фізичними принципами та порівняння методів виявлення ВНП. Праведно аналіз існуючих рішень планування траєкторії руху роботу для пошуку ВНП та досліджено запропонований підхід для планування траєкторії руху мобільного роботу під час пошуку вибухонебезпечних предметів. Недоліком запропонованого рішення є наявність допоміжного іншого роботизованого пристрою та недоопрацьованість алгоритму планування маршруту в залежності від навколишнього середовища.
dc.identifier.citationЛубінець М. С. Розроблення методу прокладення траєкторії руху робота-сапера на основі даних від металошукача : пояснювальна записка до кваліфікаційної роботи здобувача вищої освіти на другому (магістерському) рівні, спеціальність 151 – Автоматизація та комп`ютерно-інтегровані технології / М. С. Лубінець ; М-во освіти і науки України, Харків. нац. ун-т радіоелектроніки. – Харків, 2024. – 62 с.
dc.identifier.urihttps://openarchive.nure.ua/handle/document/25684
dc.language.isouk
dc.subjectпошук вибухонебезпечних предметів
dc.subjectрух мобільного робота
dc.subjectметалошукач
dc.titleРозроблення методу прокладення траєкторії руху робота-сапера на основі даних від металошукача
dc.typeOther
dspace.entity.typePublication

Файли

Оригінальний пакет
Зараз показано 1 - 2 з 2
Завантаження...
Зображення мініатюри
Назва:
2024_M_KITAR_Lubinets.pdf
Розмір:
2.67 MB
Формат:
Adobe Portable Document Format
Завантаження...
Зображення мініатюри
Назва:
Dodatok_Lubinets.pdf
Розмір:
6.66 MB
Формат:
Adobe Portable Document Format
Ліцензійний пакет
Зараз показано 1 - 1 з 1
Немає доступних мініатюр
Назва:
license.txt
Розмір:
9.55 KB
Формат:
Item-specific license agreed upon to submission
Опис: