Публікація:
Розроблення автоматичної системи трекінгу для комп’ютерного зору квадрокоптера

dc.contributor.authorМамін, В. А.
dc.date.accessioned2026-01-20T11:38:44Z
dc.date.issued2025
dc.description.abstractМета кваліфікаційної роботи – розроблення трекінгу об’єктів з використанням комп’ютерного зору квадрокоптера шляхом розробки програмного забезпечення на базі С++ OpenCV. Об’єкт дослідження – процес трекінгу об’єктів на основі комп’ютерного зору квадрокоптера. Предмет дослідження – методи обробки зображень, ітераційний алгоритм CAMShift. Методи дослідження – аналіз алгоритму обробки вхідного зображення CAMShift через комп’ютерний зір квадрокоптера для реалізації трекінгу об’єктів. Результатом кваліфікаційної роботи є розробка програмної частини трекінгу об’єктів використовуючи методи обробки зображення бібліотеки OpenCV та алгоритму СAMShift. Розроблена програма має можливість відслідковувати над вибраною областю об’єкта у різних умовах освітленності. Отримані результати можно віднести до Цілі сталого розвитку 11 “Сталий розвиток міст і громад”, а саме п.11.4 “Забезпечити своєчасне оповіщення населення про надзвичайні ситуації з використанням інноваційних технологій”.
dc.identifier.citationМамін В. А. Розроблення автоматичної системи трекінгу для комп’ютерного зору квадрокоптера : пояснювальна записка до атестаційної роботи здобувача вищої освіти на другому (магістерському) рівні, спеціальність 151 – Автоматизація та комп`ютерно-інтегровані технології / В. А. Мамін ; М-во освіти і науки України, Харків. нац. ун-т радіоелектроніки. – Харків, 2025. – 79 с.
dc.identifier.urihttps://openarchive.nure.ua/handle/document/33584
dc.language.isouk
dc.subjectквадрокоптер
dc.subjectрозроблення трекінгу об’єктів
dc.subjectбібліотека OpenCV
dc.subjectобробка вхідного зображення
dc.titleРозроблення автоматичної системи трекінгу для комп’ютерного зору квадрокоптера
dc.typeOther
dspace.entity.typePublication

Файли

Оригінальний пакунок

Зараз показано 1 - 2 з 2
Завантаження...
Зображення мініатюри
Назва:
202mamin.pdf
Розмір:
1.64 MB
Формат:
Adobe Portable Document Format
Завантаження...
Зображення мініатюри
Назва:
2025dodatok_mamin.pdf
Розмір:
1.59 MB
Формат:
Adobe Portable Document Format

Пакунок ліцензії

Зараз показано 1 - 1 з 1
Завантаження...
Зображення мініатюри
Назва:
license.txt
Розмір:
10.74 KB
Формат:
Item-specific license agreed upon to submission
Опис: