Публікація:
Использование сервоприводов в качестве двигателей для робота-гуманоида

Завантаження...
Зображення мініатюри

Дата

2018

Назва журналу

ISSN журналу

Назва тома

Видавництво

ХНУРЕ

Дослідницькі проекти

Організаційні підрозділи

Видання журналу

Анотація

В данной работе проведены исследования и анализ применения системы сервоприводов в роботах на основе работы с роботом-гуманоидом построенным на базе Ардуино уно. Сервоприводы имеют огромную популярность и широкое применение в робототехнике и моделизме ввиду большой доступности, малой массы, невысокого энергопотребления и возможности точного управления углом поворота.

Опис

Ключові слова

робот-гуманоид, акселерометр

Бібліографічний опис

Шевченко Д. О. Использование сервоприводов в качестве двигателей для робота-гуманоида / Д. О. Шевченко // Автоматизація та приладобудування («Automation and Development of Electronic Devices» АDED-2018) : збірник студентських наукових статей. – Харків : ХНУРЕ, 2018. – C. 87–91.

DOI