Публікація: Моделювання конструкції наземного робота для виконання розвідувальних дій
Завантаження...
Дата
2025
Автори
Назва журналу
ISSN журналу
Назва тома
Видавництво
Анотація
Об’єкт дослідження – процес виконання розвідувальних операцій роботом-розвідником. Предмет дослідження – наземний робот для виконання розвідувальних дій.
Мета роботи – розробка мобільного робота-розвідника для забезпечення безпечного виконання розвідувальних операцій завдяки використанню дистанційного керування. Методи дослідження – методи проєктування систем, теорія автоматичного управління, програмування мікроконтролерів. У кваліфікаційній роботі проведено аналіз вимог до робота-розвідника, його конструкції, умов експлуатації й аналіз сучасних аналогів. На цій основі для реалізації макету розроблено математичний опис детермінованих плавно та різко змінних нерівностей дорожнього полотна, проведено вибір матеріалу для реалізації корпусу, приводу рушійного модуля й електронних компонентів для забезпечення руху, керування роботом і збору інформації щодо стану навколишнього середовища, розроблено програмний модуль для керування роботом.
Опис
Ключові слова
розвідувальна операція, робот-розвідник, програмування мікроконтролерів, рушійний модуль
Бібліографічний опис
Бобровський Є. М. Моделювання конструкції наземного робота для виконання розвідувальних дій : пояснювальна записка до атестаційної роботи здобувача вищої освіти на другому (магістерському) рівні, спеціальність 174 – Автоматизація, комп’ютерно-інтегровані технології та робототехніка / Є. М. Бобровський ; М-во освіти і науки України, Харків. нац. ун-т радіоелектроніки. – Харків, 2025. – 84 с.