Розробка структурної схеми мобільного маніпуляційного робота

Стеценко, К. К.

Публікація:
Розробка структурної схеми мобільного маніпуляційного робота

dc.contributor.author	Стеценко, К. К.
dc.date.accessioned	2022-11-27T20:01:57Z
dc.date.available	2022-11-27T20:01:57Z
dc.date.issued	2022
dc.description.abstract	У цій роботі розглядається розробка структурної схеми на базі доступних компонентів для мобільної платформи. Автор, провівши аналіз наявних мобільних роботів, розробив структурну схему мобільного маніпуляційного робота, що базується на децентралізованій системі керування як маніпулятора, так і системи комп'ютерного зору на базі різних мікроконтролерів, пристроїв системи ESP32. Був обраний, в апаратній частині, для реалізації системи управління і системи переміщення даним мобільним роботом на базі 2 WD для лабораторних випробувань.	uk_UA
dc.identifier.citation	Стеценко К. К. Розробка структурної схеми мобільного маніпуляційного робота / К. К. Стеценко // Automation and Development of Electronic Devices (АDED'2022) : collection of Students' Scientific Paper. – [Electronic edition]. – Kharkiv : Kind of Kharkiv National Unіversitety of Radіo Elektronіcs, 2022. – Part 2. – P. 83-88.	uk_UA
dc.identifier.uri	https://openarchive.nure.ua/handle/document/21116
dc.language.iso	uk	uk_UA
dc.subject	мобільні маніпуляційні роботи	uk_UA
dc.subject	структурна схема	uk_UA
dc.subject	децентралізована система керування
dc.title	Розробка структурної схеми мобільного маніпуляційного робота	uk_UA
dc.type	Article	uk_UA
dspace.entity.type	Publication