Розробка математичної моделі об'єкта керування для знаходження оптимального безпечного шляху

Лагерь, О. В.

Публікація:
Розробка математичної моделі об'єкта керування для знаходження оптимального безпечного шляху

dc.contributor.author	Лагерь, О. В.
dc.date.accessioned	2025-03-02T13:09:17Z
dc.date.available	2025-03-02T13:09:17Z
dc.date.issued	2025
dc.description.abstract	Мета роботи – розробка системи орієнтування на мету в умовах невизначеності, побудова моделі об'єкта керування з використанням нечіткої логіки і бета коефіцієнтів, знаходження оптимального безпечного шляху до мети. Об’єкт дослідження – системи орієнтування в умовах невизначеності. Предмет дослідження – автоматизація об'єкта керування з використанням нечіткої логіки. кваліфікаційної роботі виявлено джерела невизначеності і методологія роботи з ними і проведено аналіз методів ідентифікації об'єктів в умовах невизначеності, за допомогою коефіцієнт і нечітких понять здійснити моделювання об'єкта керування в нечіткому середовищі. Отримані результати роботи можна віднести до Цілі сталого розвитку 9 «Промисловість, інновації та інфраструктура», зокрема до пункту 9.4 «Розвиток високотехнологічного машинобудування».
dc.identifier.citation	Лагерь О. В. Розробка математичної моделі об'єкта керування для знаходження оптимального безпечного шляху : пояснювальна записка до атестаційної роботи здобувача вищої освіти на другому (магістерському) рівні, спеціальність 174 – Автоматизація, комп’ютерно-інтегровані технології та робототехніка / О. В. Лагерь ; М-во освіти і науки України, Харків. нац. ун-т радіоелектроніки. – Харків, 2025. – 76 с.
dc.identifier.uri	https://openarchive.nure.ua/handle/document/29923
dc.language.iso	uk
dc.subject	мобільний робот
dc.subject	нечітка логіка
dc.subject	модель об'єкта керування
dc.subject	роботизована система
dc.subject	MATLAB
dc.title	Розробка математичної моделі об'єкта керування для знаходження оптимального безпечного шляху
dc.type	Other
dspace.entity.type	Publication