Публікація: Проблема автоматизованого визначення механічної взаємодії колісної робототехнічної платформи із зовнішнім середовищем
Завантаження...
Дата
2021
Автори
Назва журналу
ISSN журналу
Назва тома
Видавництво
ХНУРЕ
Анотація
У даній статті було розглянуто принципові обмеженості традиційних підходів щодо автоматизації управління рухом мобільних роботизованих платформ, що є необхідним для розуміння значущості проблеми автоматизованого визначення механічної взаємодії колісної роботизованої платформи із навколишнім середовищем, та механічна взаємодія із зовнішнім середовищем та її характеристики.
Опис
Ключові слова
зовнішнє середовище, робототехнічна мобільна платформа
Бібліографічний опис
Алешко К. А. Проблема автоматизованого визначення механічної взаємодії колісної робототехнічної платформи із зовнішнім середовищем / К. А. Алешко // Автоматизація та приладобудування = Automation and Development of Electronic Devices (АDED'2021) : зб. студ. наук. ст. – Харків : ХНУРЕ, 2021. – Вип. 2. – С. 14-18.