Публікація: Проблема автоматизованого визначення механічної взаємодії колісної робототехнічної платформи із зовнішнім середовищем
Завантаження...
Дата
Автори
Назва журналу
ISSN журналу
Назва тому
Видавець
ХНУРЕ
Анотація
У даній статті було розглянуто принципові обмеженості традиційних підходів щодо автоматизації управління рухом мобільних роботизованих платформ, що є необхідним для розуміння значущості проблеми автоматизованого визначення механічної взаємодії колісної роботизованої платформи із навколишнім середовищем, та механічна взаємодія із зовнішнім середовищем та її характеристики.
Опис
Ключові слова
зовнішнє середовище, робототехнічна мобільна платформа
Цитування
Алешко К. А. Проблема автоматизованого визначення механічної взаємодії колісної робототехнічної платформи із зовнішнім середовищем / К. А. Алешко // Автоматизація та приладобудування = Automation and Development of Electronic Devices (АDED'2021) : зб. студ. наук. ст. – Харків : ХНУРЕ, 2021. – Вип. 2. – С. 14-18.