Розроблення системи керування мобільним пошуково-рятувальним роботов

Головіна, В. С.

Публікація:
Розроблення системи керування мобільним пошуково-рятувальним роботов

dc.contributor.author	Головіна, В. С.
dc.date.accessioned	2023-12-02T17:28:47Z
dc.date.available	2023-12-02T17:28:47Z
dc.date.issued	2023
dc.description.abstract	Дана стаття спрямована на розробку системи керування мобільним пошуково-рятувальним роботом. В ході дослідження було обрано апаратні модулі, необхідні для реалізації системи керування. На базі обраних модулів було розроблено та описано передаточні функції за допомогою теорії автоматичного керування, що дозволило спроектувати структурну схему керування для перевірки запропонованої системи на стійкість.
dc.identifier.citation	Головіна В. С. Розроблення системи керування мобільним пошуково-рятувальним роботов / В. С. Головіна // Автоматизація та Приладобудування = Automation and Development of Electronic Devices (АDED'2023) : збірник студентських наукових статей, 2023. – Харків : ХНУРЕ, 2023. – Вип. 2. – C. 223-250.
dc.identifier.uri	https://openarchive.nure.ua/handle/document/24945
dc.language.iso	uk
dc.publisher	ХНУРЕ
dc.subject	стійкість
dc.subject	апаратні модулі
dc.subject	теорія автоматичного керування
dc.subject	мобільні пошуково-рятувальні роботи
dc.title	Розроблення системи керування мобільним пошуково-рятувальним роботов
dc.type	Thesis
dspace.entity.type	Publication