Розроблення захватного пристрою для маніпулювання небезпечними об’єктами

Abstract

Об’єкт розробки – маніпуляції захватного пристрою над небезпечними об'єктами. Предмет розробки – конструкція та функціонування захватного пристрою. Методи розробки – аналіз захватних пристроїв та їх проблем, розробка захватного пристрою та створення віртуальної моделі макету. Мета роботи – підвищити ефективність виконання маніпуляцій з небезпечними об'єктами. У роботі було проведено аналіз сучасних підходів до розробки захватних пристроїв мобільних роботів, призначених для взаємодії з небезпечними та нестабільними об’єктами. Було обґрунтовано вибір конструктивної архітектури захвата, що дозволяє забезпечити делікатну та безпечну взаємодію з об’єктами різної форми та фізичних властивостей. У рамках роботи було створено тривимірну модель прототипу захватного пристрою в середовищі Fusion 360. Запроєктований макет передбачає реалізацію трипальцевої конструкції з трьома фалангами на кожному пальці, що забезпечує високу ступінь гнучкості та адаптації до форми об’єкта.