Розроблення біонічної конструкції робота-риби

Руденко, В. О.

Публікація:
Розроблення біонічної конструкції робота-риби

dc.contributor.author	Руденко, В. О.
dc.date.accessioned	2024-03-07T22:58:18Z
dc.date.available	2024-03-07T22:58:18Z
dc.date.issued	2024
dc.description.abstract	Мета дослідження – розробка дослідницького макету зооморфного мобільного роботу для дослідження методів переміщення у водному середовищі. Об’єкт дослідження – процес переміщення зооморфного робота-риби. Предмет дослідження – методи 3D моделювання та проектування для розрахунку кута вигину хвосту риби. В даній кваліфікаційній роботі проаналізовано конструкції, моделі кінематики та особливості керування зооморфним роботом-рибою. Далі було проведено вибір та обґрунтування виконавчих механізмів та матеріалів. Розроблено кінематичну модель зооморфного робота-риби та модель гідродинамічної сили, що діє на хвіст робота. Розроблено 3D-моделі конструкції робота-риби та тривимірну модель збірки. Далі було зібрано макет зооморфного робота-риби. Після розроблено систему управління, розроблена структурна схема керування зооморфним роботом-рибою, обрано компоненти модулів та розроблено схему підключення модулів для керування зооморфним роботом-рибою. Наступним етапом було вибрано середовище моделювання, проведено побудову розрахункової моделі та отримано результати моделювання руху хвоста зооморфного робота-риби. Наступним етапом було проведено експериментальні досладження та аналіз отриманих результатів.
dc.identifier.citation	Руденко В. О. Розроблення біонічної конструкції робота-риби : пояснювальна записка до кваліфікаційної роботи здобувача вищої освіти на другому (магістерському) рівні, спеціальність 151 – Автоматизація та комп`ютерно-інтегровані технології / В. О. Руденко ; М-во освіти і науки України, Харків. нац. ун-т радіоелектроніки. – Харків, 2024. – 92 с.
dc.identifier.uri	https://openarchive.nure.ua/handle/document/25975
dc.language.iso	uk
dc.subject	мобільний робот
dc.subject	розроблення біонічної конструкції
dc.subject	3D модель
dc.subject	переміщення у водному середовищі
dc.subject	зооморфний робот-риба
dc.title	Розроблення біонічної конструкції робота-риби
dc.type	Other
dspace.entity.type	Publication