Перетворення просторових координат у координати простору камери при адаптивному візуальному управлінні

Павленко, Т. І.

Публікація:
Перетворення просторових координат у координати простору камери при адаптивному візуальному управлінні

dc.contributor.author	Павленко, Т. І.
dc.date.accessioned	2023-02-23T16:42:33Z
dc.date.available	2023-02-23T16:42:33Z
dc.date.issued	2019
dc.description.abstract	The given work is devoted to the modern developments in the field of robotics using adaptive visual control. Investigation is carried out in the target space, the desired trajectory of WMR (wheel mobile robot) generated by specifying a robot that moves in camera space by the following dynamic trajectory. The main purpose of the control is to convert the WMR parameters to track the trajectory generated in the space of the chamber due to parametric uncertainty.
dc.identifier.citation	Павленко Т. І. Перетворення просторових координат у координати простору камери при адаптивному візуальному управлінні / Т. І. Павленко // Радіоелектроніка та молодь у ХХІ столітті : матеріали 23 Міжнар. молодіж. форуму, 16–18 квітня 2019 р. – Харків : ХНУРЕ, 2019. – Т. 2. – С. 53–54.
dc.identifier.uri	https://openarchive.nure.ua/handle/document/22193
dc.language.iso	uk
dc.publisher	ХНУРЕ
dc.subject	desized trajectory
dc.subject	wheel mobile robots
dc.subject	parametric uncertainty
dc.title	Перетворення просторових координат у координати простору камери при адаптивному візуальному управлінні
dc.type	Conference proceedings
dspace.entity.type	Publication