Розроблення конструкції рухомої платформи для робота-промоутера

Бєлік, М. С.

Публікація:
Розроблення конструкції рухомої платформи для робота-промоутера

dc.contributor.author	Бєлік, М. С.
dc.date.accessioned	2025-11-26T19:27:45Z
dc.date.issued	2025
dc.description.abstract	Метою роботи є розроблення конструкції рухомої платформи для робота-промоутера вантажопідйомністю 30 кг із інтеграцією протоколу Modbus для забезпечення надійної комунікації з іншими електронними компонентами та контролерами системи. Об'єктом розробки виступає процес пересування робота-промоутера в виставкових приміщеннях, що включає питання стабілізації, маневрування та забезпечення безпеки руху у присутності людей і перешкод. Предметом розробки є конструкція рухомої платформи робота-промоутера, що охоплює механічні елементи, компоненти приводної истеми та інтерфейси зв'язку з електронною апаратурою через протокол Modbus. Методи дослідження – аналіз існуючих рішень, математичне моделювання, структурний синтез.
dc.identifier.citation	Бєлік М. С. Розроблення конструкції рухомої платформи для робота-промоутера : пояснювальна записка до кваліфікаційної роботи здобувача вищої освіти на першому (бакалаврському) рівні, спеціальність 151 – Автоматизація та комп`ютерно-інтегровані технології / М. С. Бєлік ; М-во освіти і науки України, Харків. нац. ун-т радіоелектроніки. – Харків, 2025. – 101 с.
dc.identifier.uri	https://openarchive.nure.ua/handle/document/33093
dc.language.iso	uk
dc.subject	рухома платформа для робота
dc.subject	робот-промоутер
dc.subject	навігаційна система
dc.subject	LIDAR
dc.subject	SLAM
dc.subject	SLAM
dc.title	Розроблення конструкції рухомої платформи для робота-промоутера
dc.type	Other
dspace.entity.type	Publication