Публікація: Розроблення конструкції рухомої платформи для робота-промоутера
Завантаження...
Дата
Автори
Назва журналу
ISSN журналу
Назва тому
Видавець
Анотація
Метою роботи є розроблення конструкції рухомої платформи для робота-промоутера вантажопідйомністю 30 кг із інтеграцією протоколу Modbus для забезпечення надійної комунікації з іншими електронними компонентами та контролерами системи. Об'єктом розробки виступає процес пересування робота-промоутера в виставкових приміщеннях, що включає питання стабілізації, маневрування та забезпечення безпеки руху у присутності людей і перешкод.
Предметом розробки є конструкція рухомої платформи робота-промоутера, що охоплює механічні елементи, компоненти приводної истеми та інтерфейси зв'язку з електронною апаратурою через протокол Modbus. Методи дослідження – аналіз існуючих рішень, математичне моделювання, структурний синтез.
Опис
Ключові слова
рухома платформа для робота, робот-промоутер, навігаційна система, LIDAR, SLAM, SLAM
Цитування
Бєлік М. С. Розроблення конструкції рухомої платформи для робота-промоутера : пояснювальна записка до кваліфікаційної роботи здобувача вищої освіти на першому (бакалаврському) рівні, спеціальність 151 – Автоматизація та комп`ютерно-інтегровані технології / М. С. Бєлік ; М-во освіти і науки України, Харків. нац. ун-т радіоелектроніки. – Харків, 2025. – 101 с.