Проектування модуля прокладення шляху мобільної платформи із застосуванням технології Lidar

Д’яченко, С. Ф.

Публікація:
Проектування модуля прокладення шляху мобільної платформи із застосуванням технології Lidar

dc.contributor.author	Д’яченко, С. Ф.
dc.date.accessioned	2022-05-17T09:18:05Z
dc.date.available	2022-05-17T09:18:05Z
dc.date.issued	2021
dc.description.abstract	Об'єкт дослідження – система навігації мобільного робота, що рухається серед невизначених перешкод. Предмет дослідження – методи виміру відстані до перешкод за допомогою лазерного далекоміра та побудови карти місцевості. Мета роботи – дослідження методів навігації та сканування простору; проектування модуля прокладення шляху мобільної платформи із застосуванням технології LiDAR. Методи дослідження – оптичний імпульсний метод виміру дистанції до перешкод, метод апроксимації, побудова UML діаграм, програмування мовами С++ та С#, математичне очікування, середньоквадратичне відхилення, очікуваної оцінки розкиду похибки. У кваліфікаційній роботі проведений аналіз предметної області відповідно до теми кваліфікаційної роботи магістра. Описані види режимів сканування технології LiDAR, сфери застосування технології LiDAR та проаналізовано методи визначення відстані до об’єктів. На базі проведеного аналізу розроблена структурна схема модуля прокладення шляху мобільної платформи та описаний алгоритм роботи пристрою. Обрані та з’єднані між собою електричні компоненти, надрукований корпус. Розроблене програмне забезпечення для мікроконтролеру та персонального комп’ютера. Проведені експериментальні дослідження, розрахована похибка вимірювань.	uk_UA
dc.identifier.citation	Д’яченко С. Ф. Проектування модуля прокладення шляху мобільної платформи із застосуванням технології Lidar : пояснювальна записка до атестаційної роботи здобувача вищої освіти на другому (магістерському) рівні, спеціальність 151 - Автоматизація та комп`ютерно-інтегровані технології / С. Ф. Д’яченко ; М-во освіти і науки України, Харків. нац. ун-т радіоелектроніки – Харків, 2021 – 78 с.	uk_UA
dc.identifier.uri	https://openarchive.nure.ua/handle/document/20313
dc.language.iso	uk	uk_UA
dc.subject	LIDAR	uk_UA
dc.subject	SLAM	uk_UA
dc.subject	ARDUINO	uk_UA
dc.subject	C#	uk_UA
dc.subject	ПК	uk_UA
dc.subject	модуляція	uk_UA
dc.subject	імпульс	uk_UA
dc.subject	випромінювач	uk_UA
dc.subject	лазер	uk_UA
dc.subject	кроковия двигун	uk_UA
dc.subject	блок керування	uk_UA
dc.subject	плата розширення	uk_UA
dc.subject	драйвер	uk_UA
dc.subject	похибка	uk_UA
dc.title	Проектування модуля прокладення шляху мобільної платформи із застосуванням технології Lidar	uk_UA
dc.type	Other	uk_UA
dspace.entity.type	Publication