Публікація:
Аналіз конструкції мобільної роботизованої платформи на колесах

Завантаження...
Зображення мініатюри

Дата

2023

Назва журналу

ISSN журналу

Назва тома

Видавництво

ХНУРЕ

Дослідницькі проекти

Організаційні підрозділи

Видання журналу

Анотація

During the research, several types of mobile robotic platforms on wheels were analyzed, namely Automated Guided Vehicle, Autonomous Mobile Robot, Unmanned Ground Vehicle, and Service robots. It was determined which of these platforms are most suitable for various application areas. This review will be prerequisite for development of new robot design.

Опис

Ключові слова

robot design, mobile robotic platforms

Бібліографічний опис

Зарубін І. С. Аналіз конструкції мобільної роботизованої платформи на колесах / І. С. Зарубін // Радіоелектроніка та молодь у ХХІ столітті : зб. матеріалів 27-го Міжнар. молодіж. форуму, 10–12 травня 2023 р. – Харків: ХНУРЕ, 2023. – Т. 2. – С. 17–18.

DOI