Публікація: Радіоелектронна система комплексного збору та обробки інформації і визначення орієнтації мобільного наземного робота
Завантаження...
Дата
2023
Автори
Назва журналу
ISSN журналу
Назва тома
Видавництво
Анотація
Об'єкт дослідження – система комплексного збору та обробки інформації. Предмет дослідження – удосконалення методів планування шляху і визначення орієнтації мобільного наземного робота. Мета кваліфікаційної роботи – аналіз методів вдосконалення планування шляху, використовуючи конфігурацію динамічного мережевого графіка та 3D-лазерну систему технічного бачення для створення 3D-хмари точок середовища. Методи дослідження – теоретичний аналіз, числові розрахунки, математичне моделювання, статистична обробка даних, створення алгоритмів. В ході роботи над кваліфікаційною роботою, для вирішення поставлених задач, було проведено аналітичний огляд існуючих систем для визначення орієнтації мобільного наземного робота. Розглянуті традиційні методи виявлення зіткнень на основі візуалізації, які потребують обробки величезного обсягу зображень у режимі реального часу або потребують попередньо створеної моделі реального світу, яку або важко завершити на борту для мікроробота з обмеженими ресурсами, або навряд чи здатний справлятися з динамічним середовищем. Показано, що загалом ці методи вирішують завдання планування руху самостійного робота в групі. Очевидно, що обмін даними між n роботами в групі є хорошим інструментом для отримання додаткової інформації. Це може служити для більш ефективної реалізації всіх 5 перерахованих в роботі методів. Основна ідея полягає в тому, щоб якнайшвидше дати кожному окремому роботу в групі більше знань про сектор. Крім того, в деяких випадках певна частина інформації може бути недоступною для i-го індивіда з його власної позиції.
Опис
Ключові слова
мобільний робот, локальна навігація, оптичні системи, зорові дані, міське середовище, перешкода
Бібліографічний опис
Печенов М. А. Радіоелектронна система комплексного збору та обробки інформації і визначення орієнтації мобільного наземного робота : пояснювальна записка до кваліфікаційної роботи здобувача вищої освіти на другому (магістерському) рівні, спеціальність 171 Електроніка / М. А. Печенов ; М-во освіти і науки України, Харків. нац. ун-т радіоелектроніки. – Харків, 2023. – 69 с.