О некоторых особенностях синтеза линейных САР при непроизвольной структуре заданной части системы

Abstract

Синтез систем автоматического управления, подверженных действию случайных возмущений в классе линейных операторов, представляет большой практический интерес. Решение задачи синтеза по минимуму среднеквадратичной ошибки связано с серьезными затруднениями. Особенность неминимально-фазовых систем заключается в том, что между фазовой и амплитудной частотными характеристиками не существует однозначной связи и, следовательно, передаточная функция их накладывает определенные ограничения на характеристики всей системы управления в целом.