Проєктування та структурний аналіз роботизованої руки для подачі металевого листа в різальний верстат

Матюшенко, В. К.

Публікація:
Проєктування та структурний аналіз роботизованої руки для подачі металевого листа в різальний верстат

dc.contributor.author	Матюшенко, В. К.
dc.date.accessioned	2025-02-14T13:29:31Z
dc.date.available	2025-02-14T13:29:31Z
dc.date.issued	2024
dc.description.abstract	Мета роботи – аналіз та проектування нової моделі роботизованого маніпулятора для того щоб він міг штовхати лист вперед через ріжучі леза для того щоб збільшити швидкість цього процесу на виробництві та подбати про безпеку робітників. В роботі наведено результати аналізу основних публікацій, нормативних, довідкових матеріалів за темою роботи, проведено аналіз існуючих процесів різання листів на виробництві, виконано проектування роботизованої руки для подачі металевого листа в різальний верстат, окрім цього було проаналізовано автоматизацію роботизованого маніпулятора, який використовується для перенесення аркуша.
dc.identifier.citation	Матюшенко В. К. Проєктування та структурний аналіз роботизованої руки для подачі металевого листа в різальний верстат : пояснювальна записка до кваліфікаційної роботи здобувача вищої освіти на другому (магістерському) рівні, спеціальність 151 Автоматизація та комп'ютерно-інтегровані технології / В. К. Матюшенко; М-во освіти і науки України, Харків. нац. ун-т радіоелектроніки. – Харків, 2024. – 83 с.
dc.identifier.uri	https://openarchive.nure.ua/handle/document/29775
dc.subject	роботизований маніпулятор
dc.subject	роботизована рука
dc.subject	ріжучі леза
dc.subject	autodesk-inventor 2017
dc.title	Проєктування та структурний аналіз роботизованої руки для подачі металевого листа в різальний верстат
dspace.entity.type	Publication