Публікація: Аналіз частотно-часової структури акустичних шумів безпілотних літальних апаратів в середовищі STM32 CubeIDE
Завантаження...
Дата
2023
Назва журналу
ISSN журналу
Назва тома
Видавництво
ХНУРЕ
Анотація
Наведено постановку задачі виявлення малих безпілотних літальних апаратів (дронів), обґрунтовано доці льність побудови системи виявлення дронів в середовищі stm32 cubeide на принципі прийому й аналізу акусти чних сигналів, що випромінюються дронами під час виконання ними польотного завдання. Дослідження часових флуктуацій періоду акустичних сигналів дрона проводиться методом модельно кореляційного аналізу, у результаті якого формуються тривимірні структури: час – період – коефіцієнт кореля ції акустичного сигналу з моделлю у вигляді обмеженої в часі синусоїдальної функції. Отримані структури формуються у вигляді матриць значень коефіцієнта кореляції. Члени, які розташовуються уздовж стовпців, розраховані при часовому зрушенні модельної функції уз довж вибірки сигналу. Члени в кожному стовпці розраховані при постійному, заданому з ряду значень, періоді модельної функції. Показано, що коефіцієнти кореляції між рядками матриць, розрахованих по сигналах дрона, значно біль ші, ніж ті ж значення, що отримані по вимірах фонового шуму. Функції, що показують зміну в часі коефіцієнтів кореляції між рядками матриць структур час – період для сигналів дрона та фонового шуму, не перетинаються й показують стабільно більшу різницю коефіцієнтів кореляції, що дозволяє використати коефіцієнт кореляції як ознаку, що класифікує наявність сигналів від дрона.
Опис
Ключові слова
безпілотний літальний апарат, акустичний шум, кореляційний аналіз, модель сигналу, мікроконтролер
Бібліографічний опис
Леонідов В. І. Аналіз частотно-часової структури акустичних шумів безпілотних літальних апаратів в середовищі STM32 CubeIDE / В. І. Леонідов, В. В. Семенець, О. В. Григор’єв // Радіотехніка : Всеукр. міжвід. наук.-техн. зб. – 2023. – Вип. 215. – C. 114–121. – DOI: 10.30837/rt.2023.4.215.11.