Розроблення автоматизованої системи для аналізу об‘єктів робочого простору МР Festo Robotino

Запорожець, В. А.

Публікація:
Розроблення автоматизованої системи для аналізу об‘єктів робочого простору МР Festo Robotino

dc.contributor.author	Запорожець, В. А.
dc.date.accessioned	2022-05-17T17:46:24Z
dc.date.available	2022-05-17T17:46:24Z
dc.date.issued	2021
dc.description.abstract	Об’єкт дослідження – система керування мобільними роботом Festo Robotino. Предмет дослідження – методи розробки програмного забезпечення системи керування мобільного робота. Мета магістерської роботи – розробка програмного забезпечення для аналізу об’єктів робочого простору мобільного робота Festo Robotino. Методи дослідження – метод динамічного програмування, нечіткі моделі керування. В роботі проведено аналіз використання інтелектуальних засобів в системах керування роботів, систем керування роботами, нечітких моделей керування та програмні засоби реалізації інтелектуальних систем. Пропонується інформаційна модель мобільного робота. Наведена постановка завдання прийняття рішень для мобільного робота та розроблено математичне забезпечення інформаційної моделі. Розроблено програмне забезпечення автоматизованої системи аналізу об’єктів робочого простору мобільного робота. Була проведена підготовка вихідних даних, розроблено алгоритмічне та програмне забезпечення.	uk_UA
dc.identifier.citation	Запорожець В. А. Розроблення автоматизованої системи для аналізу об‘єктів робочого простору МР Festo Robotino : пояснювальна записка до атестаційної роботи здобувача вищої освіти на другому (магістерському) рівні, спеціальність 151 - Автоматизація та комп`ютерно-інтегровані технології / В. А. Запорожець ; М-во освіти і науки України, Харків. нац. ун-т радіоелектроніки – Харків, 2021 – 81 с.	uk_UA
dc.identifier.uri	https://openarchive.nure.ua/handle/document/20321
dc.language.iso	uk	uk_UA
dc.subject	мобільні роботи	uk_UA
dc.subject	FESTO ROBOTINO	uk_UA
dc.subject	інтелектуальне керування	uk_UA
dc.subject	нечіткі множини	uk_UA
dc.title	Розроблення автоматизованої системи для аналізу об‘єктів робочого простору МР Festo Robotino	uk_UA
dc.type	Other	uk_UA
dspace.entity.type	Publication