Публікація:
Розроблення програмного модуля для передачі інформації про стан мобільного робота в зображенні

dc.contributor.authorМоргунов, М. М.
dc.date.accessioned2025-02-25T21:07:26Z
dc.date.available2025-02-25T21:07:26Z
dc.date.issued2025
dc.description.abstractМета дослідження – підвищення ефективності передачі технічної інформації про стан мобільного робота, за рахунок вдосконалення методу шифрування даних в зображені. Об’єкт дослідження – процес передачі технічної інформації. Предмет дослідження – методи, алгоритми та програмне забезпечення передачі інформації про стан мобільного робота. В кваліфікаційній роботі проведено аналіз методів передачі технічної інформації про стан мобільного робота. Проаналізовано сучасні методи кодування та декодування технічної інформації. Досліджено метод LSB з точки зору кодування інформацій про стан мобільного робота. Математично описано методи кодування та розкодування технічної інформації. Наведено приклад кодування та розкодування технічної інформації. Вибрано середовище розробки, розроблено загальний алгоритм роботи програми та функції кодування та розкодування технічної інформації. Проведено експериментальні дослідження та аналіз отриманих результатів. Отримані результати кваліфікаційної роботи можна віднести до Цілі сталого розвитку 9 «Промисловість, інновації та інфраструктура», а саме 9.4.
dc.identifier.citationМоргунов М. М. Розроблення програмного модуля для передачі інформації про стан мобільного робота в зображенні : пояснювальна записка до атестаційної роботи здобувача вищої освіти на другому (магістерському) рівні, спеціальність 174 – Автоматизація, комп’ютерно-інтегровані технології та робототехніка / М. М. Моргунов ; М-во освіти і науки України, Харків. нац. ун-т радіоелектроніки. – Харків, 2025. – 92 с.
dc.identifier.urihttps://openarchive.nure.ua/handle/document/29863
dc.language.isouk
dc.subjectмобільний робот
dc.subjectдекодування
dc.subjectшифрування
dc.subjectшифрування даних в зображені
dc.titleРозроблення програмного модуля для передачі інформації про стан мобільного робота в зображенні
dc.typeOther
dspace.entity.typePublication

Файли

Оригінальний пакет
Зараз показано 1 - 2 з 2
Завантаження...
Зображення мініатюри
Назва:
2025_M_KITAR_morgunov.pdf
Розмір:
1.16 MB
Формат:
Adobe Portable Document Format
Завантаження...
Зображення мініатюри
Назва:
dodatok_morgunov.pdf
Розмір:
854.13 KB
Формат:
Adobe Portable Document Format
Ліцензійний пакет
Зараз показано 1 - 1 з 1
Немає доступних мініатюр
Назва:
license.txt
Розмір:
9.55 KB
Формат:
Item-specific license agreed upon to submission
Опис: