Розроблення програмного модуля для передачі інформації про стан мобільного робота в зображенні

Моргунов, М. М.

Публікація:
Розроблення програмного модуля для передачі інформації про стан мобільного робота в зображенні

dc.contributor.author	Моргунов, М. М.
dc.date.accessioned	2025-02-25T21:07:26Z
dc.date.available	2025-02-25T21:07:26Z
dc.date.issued	2025
dc.description.abstract	Мета дослідження – підвищення ефективності передачі технічної інформації про стан мобільного робота, за рахунок вдосконалення методу шифрування даних в зображені. Об’єкт дослідження – процес передачі технічної інформації. Предмет дослідження – методи, алгоритми та програмне забезпечення передачі інформації про стан мобільного робота. В кваліфікаційній роботі проведено аналіз методів передачі технічної інформації про стан мобільного робота. Проаналізовано сучасні методи кодування та декодування технічної інформації. Досліджено метод LSB з точки зору кодування інформацій про стан мобільного робота. Математично описано методи кодування та розкодування технічної інформації. Наведено приклад кодування та розкодування технічної інформації. Вибрано середовище розробки, розроблено загальний алгоритм роботи програми та функції кодування та розкодування технічної інформації. Проведено експериментальні дослідження та аналіз отриманих результатів. Отримані результати кваліфікаційної роботи можна віднести до Цілі сталого розвитку 9 «Промисловість, інновації та інфраструктура», а саме 9.4.
dc.identifier.citation	Моргунов М. М. Розроблення програмного модуля для передачі інформації про стан мобільного робота в зображенні : пояснювальна записка до атестаційної роботи здобувача вищої освіти на другому (магістерському) рівні, спеціальність 174 – Автоматизація, комп’ютерно-інтегровані технології та робототехніка / М. М. Моргунов ; М-во освіти і науки України, Харків. нац. ун-т радіоелектроніки. – Харків, 2025. – 92 с.
dc.identifier.uri	https://openarchive.nure.ua/handle/document/29863
dc.language.iso	uk
dc.subject	мобільний робот
dc.subject	декодування
dc.subject	шифрування
dc.subject	шифрування даних в зображені
dc.title	Розроблення програмного модуля для передачі інформації про стан мобільного робота в зображенні
dc.type	Other
dspace.entity.type	Publication