Публікація:
Розроблення моделі параметричної ідентифікації лінійного об’єкту роботизації

dc.contributor.authorОнищенко, В. М.
dc.date.accessioned2025-03-11T21:49:30Z
dc.date.available2025-03-11T21:49:30Z
dc.date.issued2025
dc.description.abstractМета роботи – обробка сигналів лінійних об'єктів роботизації, що досліджуються при розв'язуванні задач їх параметричної ідентифікації. Об'єкт досліджень – процес параметричної ідентифікації лінійних об’єктів роботизації. Предмет дослідження – використання сигналів лінійних об'єктів щодо розв'язування задач параметричної ідентифікації об'єктів роботизації. Методи дослідження – аналіз та узагальнення існуючих публікацій, комп'ютерне моделювання. Сучасні програмно-апаратні засоби обчислювальної техніки є ядром робототехнічних систем. Висока швидкість обчислень і швидкодіючі інтелектуальні засоби контролю надають широкі можливості для реалізації адаптивного високоточного управління виконавчими пристроями з урахуванням зовнішніх впливів та інформативних факторів. Задачі дослідження спрямовані на реалізацію мети та містять огляд базових понять про робототехнічні системи, огляд підходів щодо управління ними, а також формулювання проблем їх ідентифікації.
dc.identifier.citationОнищенко В. М. Розроблення моделі параметричної ідентифікації лінійного об’єкту роботизації : пояснювальна записка до атестаційної роботи здобувача вищої освіти на другому (магістерському) рівні, спеціальність 174 – Автоматизація, комп’ютерно-інтегровані технології та робототехніка / В. М. Онищенко ; М-во освіти і науки України, Харків. нац. ун-т радіоелектроніки. – Харків, 2025. – 88 с.
dc.identifier.urihttps://openarchive.nure.ua/handle/document/30066
dc.language.isouk
dc.subjectобробка сигналів
dc.subjectідентифікація лінійного об’єкту
dc.subjectпараметрична ідентифікація
dc.subjectоб’єкт роботизації
dc.titleРозроблення моделі параметричної ідентифікації лінійного об’єкту роботизації
dc.typeOther
dspace.entity.typePublication

Файли

Оригінальний пакет
Зараз показано 1 - 2 з 2
Завантаження...
Зображення мініатюри
Назва:
onishchenko.pdf
Розмір:
1.16 MB
Формат:
Adobe Portable Document Format
Завантаження...
Зображення мініатюри
Назва:
onishchenko_dodatok.pdf
Розмір:
966.51 KB
Формат:
Adobe Portable Document Format
Ліцензійний пакет
Зараз показано 1 - 1 з 1
Немає доступних мініатюр
Назва:
license.txt
Розмір:
9.55 KB
Формат:
Item-specific license agreed upon to submission
Опис: