Розроблення моделі параметричної ідентифікації лінійного об’єкту роботизації

Онищенко, В. М.

Публікація:
Розроблення моделі параметричної ідентифікації лінійного об’єкту роботизації

dc.contributor.author	Онищенко, В. М.
dc.date.accessioned	2025-03-11T21:49:30Z
dc.date.available	2025-03-11T21:49:30Z
dc.date.issued	2025
dc.description.abstract	Мета роботи – обробка сигналів лінійних об'єктів роботизації, що досліджуються при розв'язуванні задач їх параметричної ідентифікації. Об'єкт досліджень – процес параметричної ідентифікації лінійних об’єктів роботизації. Предмет дослідження – використання сигналів лінійних об'єктів щодо розв'язування задач параметричної ідентифікації об'єктів роботизації. Методи дослідження – аналіз та узагальнення існуючих публікацій, комп'ютерне моделювання. Сучасні програмно-апаратні засоби обчислювальної техніки є ядром робототехнічних систем. Висока швидкість обчислень і швидкодіючі інтелектуальні засоби контролю надають широкі можливості для реалізації адаптивного високоточного управління виконавчими пристроями з урахуванням зовнішніх впливів та інформативних факторів. Задачі дослідження спрямовані на реалізацію мети та містять огляд базових понять про робототехнічні системи, огляд підходів щодо управління ними, а також формулювання проблем їх ідентифікації.
dc.identifier.citation	Онищенко В. М. Розроблення моделі параметричної ідентифікації лінійного об’єкту роботизації : пояснювальна записка до атестаційної роботи здобувача вищої освіти на другому (магістерському) рівні, спеціальність 174 – Автоматизація, комп’ютерно-інтегровані технології та робототехніка / В. М. Онищенко ; М-во освіти і науки України, Харків. нац. ун-т радіоелектроніки. – Харків, 2025. – 88 с.
dc.identifier.uri	https://openarchive.nure.ua/handle/document/30066
dc.language.iso	uk
dc.subject	обробка сигналів
dc.subject	ідентифікація лінійного об’єкту
dc.subject	параметрична ідентифікація
dc.subject	об’єкт роботизації
dc.title	Розроблення моделі параметричної ідентифікації лінійного об’єкту роботизації
dc.type	Other
dspace.entity.type	Publication