Метод забезпечення надійності полінгової мережі у поставарійному стані високомобільного вузла рою БПЛА

Abstract

Метою кваліфікаційної роботи є дослідження методу забезпечення надійності полінгової мережі у поставарійному стані високомобільного рою БПЛА. У ході виконання кваліфікаційної роботи було досліджено комунікаційну архітектуру рою БПЛА, визначено їх плюси та мінуси, досліджено протоколи маршрутизації, оглянуто існуючі стратегії забезпечення надійності мережі, а також проаналізувати основні аспекти, які можуть зробити БПЛА чутливими до пошкоджень. Після чого було розглянуто декілька існуючих методів, які спроможні забезпечити надійність мережі й відновити з’єднання у поставарійному стані. Після дослідження було обрано один метод з огляду на його унікальні можливості та переваги над іншими методами, який буде розглянуто в моделюючій частині й порівняно з іншими методами.