Публікація:
Аналіз вибору засобів виявлення перешкод у недетермінованому середовищі

Завантаження...
Зображення мініатюри

Дата

2024

Назва журналу

ISSN журналу

Назва тома

Видавництво

ХНУРЕ

Дослідницькі проекти

Організаційні підрозділи

Видання журналу

Анотація

The technology of autonomous navigation of mobile ground robots (MGR) is a complex combination of algorithms, sensors, actuators and powerful processors running specialized software. Each of these components plays a critical role in enabling autonomous MNRs to accurately capture their surroundings and track the location of obstacles in a non-deterministic environment.

Опис

Ключові слова

виявлення перешкод у недетермінованому середовищі, недетерміноване середовище

Бібліографічний опис

Солодов В. Д. Аналіз вибору засобів виявлення перешкод у недетермінованому середовищі / В. Д. Солодов ; наук. керівник к. т. н. проф. М. М. Колендовська // Радіоелектроніка та молодь у ХХІ столітті : матеріали 28-го Міжнар. молодіж. форуму, 16–18 квітня 2024 р. – Харків : ХНУРЕ, 2024. – Т. 3. – С. 327–330. – DOI: https://doi.org/10.30837/IYF.IRTTPI.2024.327.