Автоматизація процесу розпізнавання деталей на поточному виробництві

Пащенко, О. С.

Публікація:
Автоматизація процесу розпізнавання деталей на поточному виробництві

dc.contributor.author	Пащенко, О. С.
dc.date.accessioned	2024-02-29T09:38:46Z
dc.date.available	2024-02-29T09:38:46Z
dc.date.issued	2024
dc.description.abstract	Об'єкт дослідження – розпізнавання та ідентифікації деталей поточного виробництва, за допомогою системи технічного зору промислового робота. Предмет дослідження – програмне забезпечення для системи технічного зору промислового робота. Мета роботи – розробка програмного забезпечення для розпізнавання та ідентифікації деталей у робочій зоні промислового робота на поточному виробництві. Розглянуто методи розпізнавання та ідентифікації деталей поточного виробництва, проаналізовано методи обробки інформації у системах технічного зору роботів, побудована теоретико-множинна модель розпізнавання та ідентифікації, розглянута практична реалізація методів обробки інформації в робототехнічних системах, розроблено програмне забезпечення, що реалізує методи розпізнавання та ідентифікації деталей поточного виробництва. До числа перспективних напрямків досліджень слід віднести подальший розвиток методів розпізнавання та ідентифікації, їх програмну реалізацію для промислових операційних систем реального часу. У комбінації з системою прийняття рішень такі розробки істотно прискорять реалізацію систем управління інтелектуальними роботами.
dc.identifier.citation	Пащенко О. С. Автоматизація процесу розпізнавання деталей на поточному виробництві : пояснювальна записка до кваліфікаційної роботи здобувача вищої освіти на другому (магістерському) рівні, спеціальність 151 – Автоматизація та комп`ютерно-інтегровані технології / О. С. Пащенко ; керівник роботи Косенко Н. В. ; М-во освіти і науки України, Харків. нац. ун-т радіоелектроніки, кафедра Комп’ютерно-інтегрованих технологій, автоматизації та робототехніки – Харків, 2024. – 104 с.
dc.identifier.uri	https://openarchive.nure.ua/handle/document/25849
dc.language.iso	uk
dc.subject	розпізнавання деталей
dc.subject	поточне виробництво
dc.subject	промисловий робот
dc.subject	ідентифікації деталей поточного виробництва
dc.title	Автоматизація процесу розпізнавання деталей на поточному виробництві
dc.type	Other
dspace.entity.type	Publication