Метод селекції малорозмірних об’єктів поверхні візування для навігації мобільних роботів

Загнойко, Я. Є.

Публікація:
Метод селекції малорозмірних об’єктів поверхні візування для навігації мобільних роботів

dc.contributor.author	Загнойко, Я. Є.
dc.date.accessioned	2025-03-30T09:42:44Z
dc.date.available	2025-03-30T09:42:44Z
dc.date.issued	2025
dc.description.abstract	Об'єкт дослідження – процеси навігації мобільних роботів у складних і динамічних середовищах. Предмет дослідження – метод та алгоритм селекції малорозмірних об'єктів для забезпечення точної навігації мобільних роботів. Мета кваліфікаційної роботи – дослідження методу селекції малорозмірних об'єктів, який забезпечує ефективну навігацію мобільних роботів за умов обмеженої обчислювальної потужності та динамічної зміни оточення. Запропонований метод і алгоритм відбору ЕЗ в умовах високої динаміки польоту та різних вимог до точності, дозволяє суттєво підвищити продуктивність системи. Практичне впровадження методу дозволить зменшити кількість аварійних ситуацій, знизити витрати на обслуговування мобільних роботів та підвищити їх ефективність, що робить цю роботу актуальною.
dc.identifier.citation	Загнойко Я. Є. Метод селекції малорозмірних об’єктів поверхні візування для навігації мобільних роботів : пояснювальна записка до кваліфікаційної роботи здобувача вищої освіти на другому (магістерському) рівні, спеціальність 123 Комп'ютерна інженерія / Я. Є. Загнойко ; М-во освіти і науки України, Харків. нац. ун-т радіоелектроніки. – Харків, 2025. – 77 с.
dc.identifier.uri	https://openarchive.nure.ua/handle/document/30161
dc.language.iso	uk
dc.subject	навігація роботів
dc.subject	робот
dc.subject	селекція малорозмірних об'єктів
dc.subject	динамічне середовище
dc.title	Метод селекції малорозмірних об’єктів поверхні візування для навігації мобільних роботів
dc.title.alternative	Method for Selecting Small Objects on the Vision Surface for Mobile Robot Navigation
dc.type	Other
dspace.entity.type	Publication