Стійке керування нелінійними об’єктами з варіативною структурою динаміки у контексті Індустрії 5.0

Abstract

У статті розглянуто питання забезпечення стійкого керування нелінійними об’єктами з варіативною структурою динаміки в умовах сучасних виробничих систем, орієнтованих на концепцію Індустрії 5.0. Проаналізовано особливості поведінки складних технічних об’єктів, параметри яких змінюються під впливом зовнішніх та внутрішніх факторів. Обґрунтовано необхідність використання адаптивних та інтелектуальних підходів до синтезу систем керування, здатних забезпечувати стабільність функціонування за умов невизначеності та нелінійності. Розглянуто принципи побудови систем керування з урахуванням зміни структури динамічних моделей, а також підходи до забезпечення їх робастності та стійкості.