Розробка модуля для підвищення стійкості зв’язку з дроном в умовах електромагнітних впливів

Ковальов Д. О.

Публікація:
Розробка модуля для підвищення стійкості зв’язку з дроном в умовах електромагнітних впливів

dc.contributor.author	Ковальов Д. О.
dc.date.accessioned	2024-08-27T17:35:14Z
dc.date.available	2024-08-27T17:35:14Z
dc.date.issued	2024
dc.description.abstract	Об’єкт розробки – процес забезпечення стабільного зв’язку з FPV-дронами, які стикаються з проблемою втрати сигналу і електромагнітних завад. Предмет розробки – апаратний комплекс забезпечення стабільного зв’язку між дроном і пультом управління. Мета розробки – підвищення якості зв’язку, зниження впливу електромагнітних завад на роботу безпілотника, а також забезпечення стабільного управління і передачі відеосигналів на великі відстані. Метод вирішення – розробка та виготовлення саморобної антени типу біквадрат кругової поляризації, використання підсилювача RadioMaster Bandit Micro ExpressLRS 1W 915MHz RF Module, оптимізація розташування компонентів та застосування алгоритмів динамічного регулювання потужності передавача. У результаті розробки було спроєктовано та реалізовано прототип дрона, який включає наступний функціонал: стабільний зв’язок на частоті 915 МГц для управління дроном, передача відеосигналу на частоті 5,8 ГГц через FPV-передавач, покращення якості зв’язку за допомогою антени та підсилювача сигналу. Виконано розрахунки довжин хвиль, секцій і відстаней для забезпечення оптимальних параметрів антени. Виконано виготовлення антени з мідної пластини та кабелю RG402, її монтаж та паяння до з’єднувача SMA. Ці заходи значно покращили стабільність та якість зв’язку між дроном та пультом керування, забезпечивши надійне управління навіть в умовах високих електромагнітних перешкод.
dc.identifier.citation	Ковальов Д. О. Розробка модуля для підвищення стійкості зв’язку з дроном в умовах електромагнітних впливів : пояснювальна записка до кваліфікаційної роботи здобувача вищої освіти на першому (бакалаврському) рівні, спеціальність 172 – Телекомунікації та радіотехніка / Д. О. Ковальов ; М-во освіти і науки України, Харків. нац. ун-т радіоелектроніки. – Харків, 2024. – 70 с.
dc.identifier.uri	https://openarchive.nure.ua/handle/document/28289
dc.language.iso	uk
dc.subject	підвищення стійкості зв’язку
dc.subject	дрон
dc.subject	зв’язок з дроном
dc.title	Розробка модуля для підвищення стійкості зв’язку з дроном в умовах електромагнітних впливів
dc.type	Other
dspace.entity.type	Publication