Публікація: Система позиціонування об'єктів в закритих приміщеннях на основі технології Bluetooth Low Energy
Завантаження...
Дата
2024
Автори
Назва журналу
ISSN журналу
Назва тома
Видавництво
Анотація
За останні кілька років роль таких систем позиціонування як Система глобального позиціонування (GPS) та Глобальна Навігаційна Супутникова Система (ГНСС) у великих містах стрімко падає. Причиною цього є збільшення щільності, висоти і площі будівель. Стіни будівель є одними з ключових проблем у роботі цих систем позиціонування. Крім того, вищевказані системи не в змозі виконувати поставлені завдання в таких масштабних будівлях, як музеї, виставки та торгівельні центри. У зв'язку з цим в останні роки, з'явилася нова глобальна проблема в області внутрішнього позиціонування - локалізація та подальша навігація рухомих об'єктів (пішоходів, транспортних засобів і роботів) в закритих приміщеннях, а також у середовищах, в якоких системи супутникової навігації з якихось причин не являються ефективними. Останнім часом багато технологій та методів було запропоновано для локалізації мобільних об'єктів всередині і зовні будинків. Тим не менше, кожен метод має свої недоліки. У цій роботі ми пропонуємо об'єднати декілька технологій, які забезпечують більш високі результати точності визначення поточного положення рухомого об'єкта. Щоб продемонструвати цей підхід був запропонований прототип системи на основі ОС Android з iBeacon і акселерометром. Експериментальні результати показують поліпшену точність позиціонування в порівнянні з кожною з технологій окремо. У цій роботі вирішуються наступні завдання: експериментальні дослідження RSS (потужність сигналу) для WiFi, Bluetooth і iBeacon; розробка прототипу системи локалізації мобільних об'єктів на основі смартфонів і планшетів під управлінням ОС Android і iOS; вибір методу для оптимального розташування датчиків в просторі.
Опис
Ключові слова
позиціонування, планшет
Бібліографічний опис
Нарижний Т. В. Система позиціонування об'єктів в закритих приміщеннях на основі технології Bluetooth Low Energy : пояснювальна записка до кваліфікаційної роботи здобувача вищої освіти на другому (магістерському) рівні, спеціальність 123 Комп'ютерна інженерія / Т. В. Нарижний ; М-во освіти і науки України, Харків. нац. ун-т радіоелектроніки. – Харків, 2024. – 113 с.