Розроблення роботизованого маніпулятора для автоматизації виробничої операції сортування з використанням технологій комп’ютерного зору

Abstract

Об’єкт розробки – процес автоматизації виробничої операції сортування із використанням робототехнічних систем. Предмет розробки – технічні та програмні засоби реалізації системи автоматизованого сортування на основі роботизованого маніпулятора та технологій комп’ютерного зору. Мета розробки – вдосконалення методу автоматизованого сортування деталей шляхом інтеграції роботизованого маніпулятора з системою комп’ютерного зору та оптимізації конструктивних рішень. Розробка автоматизованої системи сортування на базі роботизованого маніпулятора відповідає Цілям сталого розвитку ООН, зокрема Цілі 9, що передбачає підтримку інновацій та розвиток інфраструктури, а також Цілі 12, яка стосується раціонального споживання і виробництва через підвищення ефективності технологічних процесів. Використання макета системи в освітньому процесі сприяє реалізації Цілі 4 щодо забезпечення якісної освіти. У роботі розглянуто загальні принципи автоматизованого сортування. Проаналізовано існуючі технології, що застосовуються в сучасних сортувальних системах, зокрема роботизовані маніпулятори та комп’ютерний зір. На основі проведеного аналізу обрано кінематику маніпулятора для автоматизації виробничої операції сортування. Розглянуто структурну схему автоматизованої системи. Виконано підбір технічних засобів для побудови макету. Розроблено програмне забезпечення та алгоритми машинного зору. Створено фізичний макет системи та проведено його експериментальне дослідження.