Розроблення ПІД-регулятора кутової швидкості автоматизованого електроприводу

Коротков, В. М.

Публікація:
Розроблення ПІД-регулятора кутової швидкості автоматизованого електроприводу

dc.contributor.author	Коротков, В. М.
dc.date.accessioned	2024-02-22T20:35:21Z
dc.date.available	2024-02-22T20:35:21Z
dc.date.issued	2024
dc.description.abstract	Об'єктом дослідження в даній роботі є автоматизований електропривод. Предмет дослідження – математична модель ПІД-регулятора кутової швидкості. Метою роботи є розроблення автоматизованого ПІД-регулятора кутової швидкості електропривода для подальшого розвитку промисловості, підвищення енергоефективності та забезпечення стабільності і точності в роботі технічних систем. У цьому дослідженні розроблені загальні підходи розробки ПІД-регулятора кутової швидкості для електроприводів різних видів і призначень. Побудована спрощена математична модель для автоматизованого електроприводу з ПІД-регулятором кутової швидкості, і показано, що отримані умови стійкості використовуючи критерії Рауса, дає нескінченний набір для цього контролера допустимих параметрів, і розробляти такі контролери, це пропонується додатково забезпечити бажані характеристики частотні функції для цих автоматизованих електроприводів. Застосування запропонованих загальних підходів проілюстровано наприкладі лінійних систем, що представляють широкий клас промислові автоматизовані електроприводи.
dc.identifier.citation	Коротков В. М. Розроблення ПІД-регулятора кутової швидкості автоматизованого електроприводу : пояснювальна записка до атестаційної роботи здобувача вищої освіти на другому (магістерському) рівні, спеціальність 151 – Автоматизація та комп`ютерно-інтегровані технології / В. М. Коротков ; М-во освіти і науки України, Харків. нац. ун-т радіоелектроніки. – Харків, 2024. – 62 с.
dc.identifier.uri	https://openarchive.nure.ua/handle/document/25685
dc.language.iso	uk
dc.subject	ПІД-регулятор
dc.subject	електропривод
dc.subject	SCILAB
dc.title	Розроблення ПІД-регулятора кутової швидкості автоматизованого електроприводу
dc.type	Other
dspace.entity.type	Publication