Кваліфікаційні роботи магістрів (Маг_МТС)

Постійний URI для цієї колекції

https://openarchive.nure.ua/handle/document/32475

Перегляд

Перегляд Кваліфікаційні роботи магістрів (Маг_МТС) за темою "квадрокоптер"

Зараз показано 1 - 1 з 1
  • Зображення мініатюри
    Публікація
    Роробка системи автоматичного огинання перешкод дронів
    (2025) Старокожев, С. В.
    Об’єкт дослідження – програмно-апаратна система автономної навігації квадрокоптера. Мета дослідження – аналіз інтелектуальних систем огинання перешкод, оцінка ефективності різних алгоритмів та апаратних платформ для глибокого навчання. Розробка системи огинання перешкод і підразування кількості людей в групах. Методи дослідження – порівняльний аналіз, систематизація технічних характеристик, статистичний аналіз споживання ресурсів, огляд сучасних архітектур. У роботі проаналізовано сучасні програмно-апаратні рішення, які використовуються в автономних БПЛА, зокрема платформи Intel Movidius, NVIDIA Jetson, Qualcomm Flight, Ambarella CV2. Наведено порівняльну таблицю за ключовими параметрами: енергоспоживання, продуктивність (TFLOPS), архітектура, кількість ядер, сумісні ОС. Визначено, як обмеження енергоресурсів впливають на можливості реалізації алгоритмів глибинного навчання та обходу перешкод. Розглянуто досвід таких компаній як DJI, Skydio, Parrot, Autel Robotics. Результати дослідження узагальнено у вигляді таблиць, графіків та технічних рекомендацій щодо вибору платформи. Отримані результати можуть бути використані у проєктуванні енергоефективних систем навігації БПЛА, оптимізації нейромережевих моделей для обмежених платформ, а також у стартапах, що розробляють компактні інтелектуальні дрони.