Кваліфікаційні роботи магістрів (Маг_МТС)
Постійний URI для цієї колекції
Перегляд
Перегляд Кваліфікаційні роботи магістрів (Маг_МТС) за датою видання
Зараз показано 1 - 6 з 6
Результатів на сторінку
Варіанти сортування
Публікація Розробка та дослідження автоматизованої метрологічної системи вимірювання прискорень блоків електроніки з вбудованими акселерометрами(2025) Яковенко, О. С.Мета роботи - розробка та впровадження автоматизованої метрологічної системи для вимірювання прискорень у електронних блоках, що містять інтегровані акселерометри. Система покликана забезпечити високу точність, швидкість та повторюваність вимірювань, автоматизацію процесів калібрування та зниження впливу людського фактора на етапах виробництва, тестування та експлуатації пристроїв. Об’єкт дослідження - процеси вимірювання прискорень і калібрування акселерометрів у складі електронних блоків, що використовуються у різних галузях промисловості, включаючи авіоніку, автомобілебудування, робототехніку та системи моніторингу. Предмет дослідження – автоматизована метрологічна система, її програмне забезпечення, апаратні компоненти та алгоритми обробки даних, які забезпечують контроль метрологічних характеристик, калібрування та верифікацію результатів вимірювань. У роботі розглянуто сучасні методи вимірювання прискорень, проаналізовано їх переваги та недоліки. Запропоновано власний підхід до автоматизації процесів калібрування, що базується на алгоритмах цифрової обробки сигналів та адаптивних методах компенсації похибок. Експериментально доведено ефективність системи, зокрема її здатність забезпечувати стабільність вимірювань у широкому діапазоні частот і прискорень. Практична цінність роботи полягає у можливості використання розробленої системи для підвищення якості виробництва електронних пристроїв, скорочення часу тестування та підвищення точності вимірювань у реальному часі. Отримані результати можуть бути застосовані у галузях, де критично важливими є точність та надійність вимірювань прискорень.Публікація Аналіз та реалізація алгоритмів перетворення Фур'є на ПЛІС(2025) Скорбатюк, М. В.Робота присвячена дослідженню класичного дискретного перетворення Фур'є. Метою дослідження є аналіз обчислювальної складності алгоритмів ДПФ та подальша їх реалізація у ПЛІС. Широко використовується комп'ютерне моде лювання. В результаті реалізований алгоритм послідовного визначення ДПФ, призначений для реалізації в ПЛІС Artix7-100. Проведено експерименти на апаратному забезпеченні від Xilinx (AMD), які продемонстрували правильність отриманих результатів. Отримані висновки можуть бути використані при подальшому вивченні обчислювальних алгоритмів.Публікація Бездротове живлення мікроконтролерної системи(2025) Ігнатюк, І. В.Використання бездротової передачі енергії позбавляє необхідності нести джерело живлення, що завжди істотно для будь-якої вимірювальної апаратури, а в малогабаритних пристроях є критичним. Враховано вимоги до використання апаратури для медичних програм з точки зору безпеки випромінювань та сумісності з іншими медичними датчиками. У роботі зроблено спробу аналізу існуючих стандартів та розробок та обґрунтованого формулювання структурної схеми з пропозиціями щодо використання сучасних електронних рішень та мікропроцесорних засобів. Виконано короткий системний розрахунок системи.Публікація Система розпізнавання акустичного випромінювання дронів з викорисатнням нейронної мережі(2025) Шуніборов, О. Д.Об’єкт дослідження – задача реалізації розпізнавання акустичного випромінювання дронів на апаратній платформі з обмеженими ресурсами. Предмет дослідження – розробка архітектури глибинної нейронної мережі для вбудування в апаратну платформу. Мета роботи – проектування електронного пристроя та архітектури загорткової нейронної мережі для вбудування в електронний пристрій, навчання нейронної мережі та тестування її ефективності. Методи дослідження – теоретичний (збір та структуризація теоретичного матеріалу і аудіозаписів для датасету), експериментальний (програмна реалізація нейронної мережі та її навчання). Методи розробки базуються на технологіях Python з фреймворком tensorflow. У результаті роботи проведено теоретичний аналіз спектральних характеристик акустичного випромінювання дронів, за якими можна виконувати їх розпізнавання та архітектур нейронних мереж для розпізнавання. Виконано розробку датасету записів акустичних сигналів дронів , декількох архітектур згорткових нейронних мереж для аналізу MEL спектрограм, проведено навчання нейронних мереж та дослідження ефективності їх роботи на тестовому датасеті. Обрано архітектуру з мінімальними вимогами до вбудування на апаратній платформі з обмеженими ресурсами. Розроблено електричні структурну та принципову схеми електронного пристрою розпізнавання акустичного випромінювання дрону, алгоритм роботи мікроконтролера STM32МР157 та програмну реалізацію цього алгоритму.Публікація Розробката та дослідження системи безпеки з функцією автоматизованого розпізнавання рухомих об’єктів(2025) Мачоніс, Т. С.Об'єкт дослідження – система безпеки з функцією розпізнавання рухомих об’єктів. Мета дослідження – розробка вбудованої нейронної мережі розпізнавання рухомих об’єктів та дослідження впливу інтенсивності освітлення і дальності до об’єкту на ефективність розпізнавання. Методи дослідження – аналітичний, статистичний, оптимізаційні методи. Проаналізовано сучасні алгоритми та структури нейронних мереж для розпізнавання різних класів об’єктів на зображенні, а також можливість використання цих алгоритмів та мереж на сучасних апаратних платформах. Обґрунтовано вибір структур нейронних мереж для практичної реалізації та вбудування у апаратну платформу ESP32-S3-CAM. Розроблено датасет для навчання нейронної мережі, виконано навчання нейронних мереж. Здійснено вбудування навчених нейронних мереж у апаратну платформу. Проведені дослідження впливу інтенсивності освітлення та дальності до об’єкту розпізнавання на імовірності вірного розпізнавання та помилкового розпізнавання. Виконано оптимізацію нейронної мережі. Результатом роботи є створена нейронна мережа та пропозиції до практичного використання мережі у різних умовах експлуатації та встановлення. Отримані результати можуть бути впроваджені у практичну діяльність фірм та підприємств, що пропонують клієнтам функції безпеки із інтелектуальними функціями.Публікація Роробка системи автоматичного огинання перешкод дронів(2025) Старокожев, С. В.Об’єкт дослідження – програмно-апаратна система автономної навігації квадрокоптера. Мета дослідження – аналіз інтелектуальних систем огинання перешкод, оцінка ефективності різних алгоритмів та апаратних платформ для глибокого навчання. Розробка системи огинання перешкод і підразування кількості людей в групах. Методи дослідження – порівняльний аналіз, систематизація технічних характеристик, статистичний аналіз споживання ресурсів, огляд сучасних архітектур. У роботі проаналізовано сучасні програмно-апаратні рішення, які використовуються в автономних БПЛА, зокрема платформи Intel Movidius, NVIDIA Jetson, Qualcomm Flight, Ambarella CV2. Наведено порівняльну таблицю за ключовими параметрами: енергоспоживання, продуктивність (TFLOPS), архітектура, кількість ядер, сумісні ОС. Визначено, як обмеження енергоресурсів впливають на можливості реалізації алгоритмів глибинного навчання та обходу перешкод. Розглянуто досвід таких компаній як DJI, Skydio, Parrot, Autel Robotics. Результати дослідження узагальнено у вигляді таблиць, графіків та технічних рекомендацій щодо вибору платформи. Отримані результати можуть бути використані у проєктуванні енергоефективних систем навігації БПЛА, оптимізації нейромережевих моделей для обмежених платформ, а також у стартапах, що розробляють компактні інтелектуальні дрони.