Кафедра автоматизації проектування обчислювальної техніки (АПОТ)

Постійний URI для цього фонду

https://openarchive.nure.ua/handle/document/25629

Перегляд

Перегляд Кафедра автоматизації проектування обчислювальної техніки (АПОТ) за темою "ARDUINO"

Зараз показано 1 - 2 з 2
  • Зображення мініатюри
    Публікація
    Методи модельно-орієнтованого проектування для системи інформування пасажирів міського транспорту
    (2021) Криклій, Є. В.
    Метою даної атестаційної роботи є розробка моделі системи інформування пасажирів громадського транспорту згідно з парадигмами модельно-орієнтованого проектування. В роботі було досліджено існуючі методи розв'язання поставленої задачі та проаналізовано основні положення модельно-орієнтованого проектування. В системі Matlab/Simulink було створено модель системи інформування пасажирів громадського транспорту. Для апаратної реалізації було обрано апаратну платформу, а семе мікроконтролер Arduino, GPS модуль Ublox NEO-6M, Ethernet-модуль W5100, Wi-Fi модуль ESP8266 та рідко-кристалічний екран LCD 16*2. Проведені експериментальні дослідження розробленного алгоритму шляхом створення Simulink-моделі системи та подальшого її моделювання.
  • Зображення мініатюри
    Публікація
    Модель керування автопілотом для наземного транспорту
    (2021) Колковський, В. І.
    Метою кваліфікаційної роботи є реалізація моделі керування автопілотом для наземного транспорту із використанням систем прийняття рішень на базі нечіткої логіки. Для цього в роботі було розглянуто процеси користування транспортними засобами, що потребують автоматизації. Розглянуті переваги використання у даному проекті нечіткої логіки перед іншими математичними моделями. Виконане проектування систем прийняття рішень із використанням середи Fuzzy logic toolbox у складі програмного пакету MATLAB. Був реалізований прототип на базі мікроконтролеру ATmega328. Cтворені системи прийняття рішень реалізовані на пристрої із використанням бібліотеки eFLL. Також розглянутий процес нормалізації отриманих с датчиків даних для їх обробки системою на базі нечіткої логіки. Робота кінцевого приладу була перевірена у ряді тестів із підтвердженням працездатності.