Факультет автома­тики і комп’юте­ризованих технологій (АКТ)

Постійний URI для цього зібрання

https://openarchive.nure.ua/handle/document/41

Перегляд

Перегляд Факультет автома­тики і комп’юте­ризованих технологій (АКТ) за Тема "3D-друк"

Зараз показано 1 - 2 з 2
  • Зображення мініатюри
    Документ
    Використання 3d-друку на сучасному виробництві машинобудування
    (ХНУРЕ, 2020) Матюшенко, В. К.
    The given work is devoted to modern topic of 3D-printing. The use of 3D printing at the development stage or in the technological process allows you to create higher quality products cheaper and faster. The use of expensive consumables does not allow the use of three-dimensional printing for the mass production of components.
  • Зображення мініатюри
    Документ
    Розробка 3D-моделі зооморфного мобільного робота для вертикальних переміщень по металевим поверхням
    (Publishing Group «Scientific Perspectives», 2022) Невлюдов, І. Ш.; Євсєєв, В. В.; Демська, Н. П.; Руденко, В. О.
    Впровадження нової виробничої концепції Industry 4.0 розширює можливості впровадження передових технологій, таких як мобільні роботи, штучний інтелект, хмарні обчислення і т.д. Все це, разом, дозволяє реалізувати нові сміливі підходи до вирішення нових перспективних завдань. Однією з прогресивних технологій у концепції Industry 4.0 є мобільна робототехніка. Дослідження у цій галузі ведуть: Festo, Boston Dynamics, Kuka AG, ABB Robotics та багато інших провідних компаній. Аналізуючи розробки цих фірм можна побачити, що є спеціалізовані мобільні роботи, створені задля розв'язання специфічних, складних завдань. Їх рішення неможливе без розробки нових конструкцій, систем управління та переміщення мобільних роботів. Проводячи аналіз публікацій, було виявлено, що на даний час не приділено достатньо уваги розробці мобільних роботів для моніторингу та контролю несучих металевих ферм балкових мостів. Особливістю даної задачі є необхідність реалізації не тільки вертикального методу переміщення, але й забезпечення переміщення в перевернутому вигляді. При цьому мобільний робот повинен мати наступні характеристики: мати можливість руху по перетинах розривів несучих конструкцій, мати систему комп'ютерного зору і систему аналізу робочої зони. Виходячи із заявлених характеристик, авторами розроблена структурна схема, на базі мікроконтролера ESP32-CAM, обрані апаратні модулі необхідні та достатні для вирішення поставленого завдання. Розроблено 3D-моделі окремих деталей та проведено складання конструкції мобільного робота вертикального переміщення в CAD SolidWork 2020. Отримана модель стала основою для 3D-друку експериментального макета мобільного робота вертикального переміщення по металевим фермам балкового мосту. Також у роботі автори розробили схему підключення всіх модулів управління та живлення мобільного робота у середовищі PCB Altium Designer 20.2. Спроектований мобільний робот для моніторингу контролю несучих металевих ферм балкового мосту, на думку авторів, дозволить прискорити та оптимізувати процес пошуку та ліквідації дефектів за рахунок гнучкості конструкції у переміщенні та застосування сучасних технологій управління на базі IoT.